技术标签: ArduPilot 遥测无线电 无人机 Copter 开源 【遥测无线电】
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Holybro XBP9X 无线电设备可使用 Digi 免费的 XCTU 软件或通过 Digi 简化的 AT 或 API 命令集轻松进行配置。无线电台采用 256 位 AES 加密技术,可在设备之间安全可靠地传输关键数据。无线电的射频视距可达 65 英里*,具有很强的干扰阻断能力,非常适合那些需要兼具射程、数据冗余和数据可靠性的应用。
FREQUENCY RANGE |
ISM 902 to 928 MHz |
TRANSMIT POWER (Software Selectable) |
Up to 30 dBm* |
CHANNELS |
10 hopping sequences share 50 frequencies |
RF DATA RATE |
Low data rate: 10 kb/s; Middle data rate: 110 kb/s; High data rate: 250 kb/s |
MAXIMUM DATA THROUGHPUT |
High data rate: 120 kb/s |
AVAILABLE CHANNEL FREQUENCIES |
Low and middle data rate: 101; High data rate: 50 |
RECEIVER SENSITIVITY |
Low data rate: -113 dBm; Middle data rate: -106 dBm; High data rate: -103 dBm |
RECEIVER IF SELECTIVITY |
Low data rate, +/- 250 kHz: 40 dB; Low data rate, +/- 500 kHz: 50 dB Middle data rate, +/- 250 kHz: 30 dB; Middle data rate, +/- 500 kHz: 40 dB High data rate, +/- 500 kHz: 30 dB; High data rate, +/- 1000 kHz: 45 dB RECEIVER RF SELECTIVITY Below 900 MHz and above 930 MHz; > 50 dB |
RURAL RANGE LINE OF SIGHT |
Low data rate: Up to 105 km (65 mi) |
URBAN RANGE LINE OF SIGHT |
Low data rate: Up to 18 km (11 mi) |
INDOOR RANGE |
Low data rate: Up to 300 m (1,000 feet) |
MODULATION |
Gaussian Frequency Shift Keying Gaussian Frequency Shift Keying |
SPREADING TECHNOLOGY |
Frequency Hopping Spread Spectrum (FHSS) |
SUPPORTED NETWORK TOPOLOGIES (Software Selectable) |
Peer-to-peer (master/slave relationship not required), point-to-point/point-to-multipoint, mesh |
ENCRYPTION |
Optional 256-bit AES CBC encryption. Encryption is enabled with the ATKY command. |
电源电压:5V DC(来自 USB 或 6 位 JST-GH,100mW);7~35V DC 4 位 JST-GH(500mW 或 1000mW)。
传输电流:300mA/5V 20dBm;500mA/7V,27dBm;800mA/7V,30dBm。
接收电流:40mA。
串行接口:3.3V UART。
尺寸:51.9x35.4x11.5mm(不含天线)。
请注意:当输出功率为 500MW 或 1000MW 时,必须使用蓄电池供电,否则传输将不稳定。
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