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ASAP2标准是一个比较复杂的标准,详细的一条一条讲解标准内容并没有太大的价值,我们将主要以一种应用的方式来带领大家认识ASAP2标准理解作为ASAP2表现形式的A2L文件的作用,最后学会如何阅读和修改A2L文件。首先我们要搞清楚什么是A2L什么是ASAP2标准,简单来说ASAP2标准是ASAM组织制定的一套标准,该标准规定了上位机(Master)和ECU(Slave)之间的通讯所需要的所有信息(可以是XCPonCAN,XCPonUSB等,也可以是CCP,还可以是UDS),而A2L文件就是ASAP2标准的表现形式,符合ASAP2标准的A2L文件主要含有两部分内容:ECU的描述信息和通讯方式的描述信息。 什么是ASAP2标准ASAP2标准是ASAM在1998年提出来的,现在它的名字叫做ASAM MCD-2MC/D,是ASAP标准中的第二部分。整个ASAP有3部分内容,ASAP1描述了上位机(Master)和ECU(Slave)之间的通讯协议,我们这个系列文章介绍的XCP以及它的前身CCP都是属于ASAP1标准,ASAP2规定了Master端如何去描述和解析Slave端的信息,ASAP3规定了如何使用第三方工具和设备操作和控制上位机(Master),例如如何使用台架软件来控制标定测量工具去对ECU进行控制和测试。ASAP2标准目前的版本为v1.6,对应的文件全名为:ASAM_MCD-2MC_DataSpecifcation_V1.6.pdf 什么是A2L文件前边介绍了,A2L文件是基于ASAP2标准书写完成的,那么A2L文件到底是什么东西了。首先它是采用ASAP2指定的一套类XML语言的描述性语言(采用开标签和关标签来描述信息)书写的文件,它里边包含了某个特定的ECU中的软件和系统信息,还包含了上位机和ECU通讯方式的约定,它用来指导上位机和ECU的通讯交互过程,让他们对交互的信息有一致的认识,从而是上位机工具准确且友好的将ECU中的信息展现给用户。
一个A2L文件只能有一个Project(项目),而项目中至少要有一个Module,A2L文件的注释和C语言的注释方式是一样的,支持/**/和//两种方式。
上边文件结构中,不同的文件块的意义:
上述的这些信息块可以分为两类:
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