LiteOS内核教程04 | 信号量(用于任务间同步)_信号量如何控制任务间的同步关系-程序员宅基地

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1. LiteOS内核的信号量

1.1.信号量

在多任务操作系统中,不同的任务之间需要同步运行,信号量功能可以为用户提供这方面的支持。信号量(Semaphore)是一种实现任务间通信的机制,实现任务之间同步或临界资源的互斥访问。

1.2. 信号量的使用方式

信号量可以被任务获取或者申请,不同的信号量通过信号量索引号来唯一确定,每个信号量都有一个计数值和任务队列。

通常一个信号量的计数值用于对应有效的资源数,表示剩下的可被占用的互斥资源数,其值的含义分两种情况:

  • 0:表示没有积累下来的 Post 操作,且有可能有在此信号量上阻塞的任务;
  • 正值:表示有一个或多个 Post 下来的释放操作;

当任务申请(Pend)信号量时,如果申请成功,则信号量的计数值递减,如若申请失败,则挂起在该信号量的等待任务队列上,一旦有任务释放该信号量,则等待任务队列中的任务被唤醒开始执行。

1.3. 信号量的使用场景

信号量是一种非常灵活的同步方式,可以运用在多种场合中,实现锁、同步、资源计数等功能,也能方便的用于任务与任务,中断与任务的同步中。

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