1.搭建环境

要求Python版本>=3.7，PyTorch版本>=1.5。

并且安装需要的库源：

pip install -U -r requirements.txt

2.开始准备Pascal VOC格式的数据

上图是Pascal VOC格式数据集的标准格式。

为了应对YOLOv5的darknet格式 ，我们使用如下代码生成labels标签文件（为了简单起见，我们对train和test标签进行生成）：

import xml.etree.ElementTree as ET
import pickle
import os
from os import listdir, getcwd
from os.path import join

sets = ['train', 'test']

classes = ['XO', 'PN', 'PI', 'NP', 'HD', 'FP', 'FB', 'FO']  # 自己训练的类别


def convert(size, box):
    dw = 1. / size[0]
    dh = 1. / size[1]
    x = (box[0] + box[1]) / 2.0
    y = (box[2] + box[3]) / 2.0
    w = box[1] - box[0]
    h = box[3] - box[2]
    x = x * dw
    w = w * dw
    y = y * dh
    h = h * dh
    return (x, y, w, h)


def convert_annotation(image_id):
    in_file = open('./Annotations/%s.xml' % (image_id))
    out_file = open('./labels/%s.txt' % (image_id), 'w')
    tree = ET.parse(in_file)
    root = tree.getroot()
    size = root.find('size')
    w = int(size.find('width').text)
    h = int(size.find('height').text)

    for obj in root.iter('object'):
        difficult = obj.find('difficult').text
        cls = obj.find('name').text
        if cls not in classes or int(difficult) == 1:
            continue
        cls_id = classes.index(cls)
        xmlbox = obj.find('bndbox')
        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
             float(xmlbox.find('ymax').text))
        bb = convert((w, h), b)
        out_file.write(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')


wd = getcwd()
for image_set in sets:
    if not os.path.exists('./labels/'):
        os.makedirs('./labels/')
    image_ids = open('./ImageSets/Main/%s.txt' % (image_set)).read().strip().split()
    list_file = open('./%s.txt' % (image_set), 'w')
    for image_id in image_ids:
        list_file.write('./JPEGImages/%s.jpg\n' % (image_id))
        convert_annotation(image_id)
    list_file.close()

结果如下所示：

我们可以看到生成了train.txt、test.txt和labels文件。

3.数据集整合

在模型官方的github中给出了数据集整合的方法：Train Custom Data

我首先讲一讲官方的方法

从上图可以看到，我们需要将labels文件夹中的.txt文件分别对应的放入train2017和val2017中；同样的，JPEGImages文件夹中的.jpg图像文件也分别对应的放入train2017和val2017中。

我使用的方法

我是将labels里的文件全都复制到JPEGImages文件夹中。

这两种方法对应着下面配置训练文件的路径设置不同。

4. 配置训练文件

在data目录下新建VOC.yaml，配置训练的数据：

# COCO 2017 dataset http://cocodataset.org - first 128 training images
# Download command:  python -c "from yolov5.utils.google_utils import gdrive_download; gdrive_download('1n_oKgR81BJtqk75b00eAjdv03qVCQn2f','coco128.zip')"
# Train command: python train.py --data ./data/coco128.yaml
# Dataset should be placed next to yolov5 folder:
#   /parent_folder
#     /coco128
#     /yolov5


# train and val datasets (image directory or *.txt file with image paths)

#(上面第三步的不同体现在读取数据的路径，如果是官方的方法，我们填写如下路径：
#COCO/images/train2017/  
#COCO/images/val2017/  
#；如果使用我的方法，我们可以用上面生成labels时同时生成的train.txt和test.txt路径)
train: /root/yolov5-master/data/train.txt 
val: /root/yolov5-master/data/test.txt

# number of classes
nc: 8

# class names
names: ['XO', 'PN', 'PI', 'NP', 'HD', 'FP', 'FB', 'FO']

models文件修改（我们想使用哪个模型就对应改哪个yaml），例如我们使用yolov5s.yaml：

# parameters
nc: 8  # number of classes   <------------------  UPDATE to match your dataset（一般我们只需要改这个）
depth_multiple: 0.33  # model depth multiple
width_multiple: 0.50  # layer channel multiple

# anchors
anchors:
  - [10,13, 16,30, 33,23]  # P3/8
  - [30,61, 62,45, 59,119]  # P4/16
  - [116,90, 156,198, 373,326]  # P5/32

# yolov5 backbone
backbone:
  # [from, number, module, args]
  [[-1, 1, Focus, [64, 3]],  # 1-P1/2
   [-1, 1, Conv, [128, 3, 2]],  # 2-P2/4
   [-1, 3, Bottleneck, [128]],
   [-1, 1, Conv, [256, 3, 2]],  # 4-P3/8
   [-1, 9, BottleneckCSP, [256, False]],
   [-1, 1, Conv, [512, 3, 2]],  # 6-P4/16
   [-1, 9, BottleneckCSP, [512, False]],
   [-1, 1, Conv, [1024, 3, 2]], # 8-P5/32
   [-1, 1, SPP, [1024, [5, 9, 13]]],
   [-1, 12, BottleneckCSP, [1024, False]],  # 10
  ]

# yolov5 head
head:
  [[-1, 1, nn.Conv2d, [na * (nc + 5), 1, 1, 0]],  # 12 (P5/32-large)

   [-2, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 6], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P4
   [-1, 1, Conv, [512, 1, 1]],
   [-1, 3, BottleneckCSP, [512, False]],
   [-1, 1, nn.Conv2d, [na * (nc + 5), 1, 1, 0]],  # 16 (P4/16-medium)

   [-2, 1, nn.Upsample, [None, 2, 'nearest']],
   [[-1, 4], 1, Concat, [1]],  # cat backbone P3
   [-1, 1, Conv, [256, 1, 1]],
   [-1, 3, BottleneckCSP, [256, False]],
   [-1, 1, nn.Conv2d, [na * (nc + 5), 1, 1, 0]],  # 21 (P3/8-small)

   [[], 1, Detect, [nc, anchors]],  # Detect(P3, P4, P5)
  ]

5.训练

接下来我们就可以进行训练啦，可以使用如下代码，也可自己的修改参数：

python train.py --data data/VOC.yaml --cfg models/yolov5s.yaml --weights '' --batch-size 16 --epochs 5