1.slambook第一版代码使用旧版sophus
2.slambook2使用最新版带模板的Sophus
安装步骤:
/usr/local/include/fmt/core.h:1711:3: error: static assertion failed: Cannot format an argument. To make type T formattable provide a formatter<T> specialization: https://fmt.dev/latest/api.html#udt
说明fmt安装未成功,安装8.1.1版本的fmt
参考:解决办法
Sophus/sophus/ceres_manifold.hpp:3:10: fatal error: ceres/manifold.h: No such file or directory
#include <ceres/manifold.h>
Ceres 2.0.0没有manifold.h 修改Sophus/test/ceres/CMakeLists.txt和 Sophus/test/core/CMakeLists.txt 中的下面这句话,使用2.1.0的版本
#find_package(Ceres 2.0.0 QUIET)
find_package(Ceres 2.1.0 QUIET)
编译slambook2 ch4时,出现fmt 未定义的引用,在example下的CMakeLists.txt链接fmthttps://github.com/gaoxiang12/slambook2/issues/199
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文章浏览阅读3.2k次。希尔排序的思想是采用插入排序的方法,先让数组中任意间隔为 h 的元素有序,刚开始 h 的大小可以是 h = n / 2,接着让 h = n / 4,让 h 一直缩小,当 h = 1 时,也就是此时数组中任意间隔为1的元素有序,此时的数组就是有序的了。从中轴元素那里开始把大的数组切割成两个小的数组(两个数组都不包含中轴元素),接着我们通过递归的方式,让中轴元素左边的数组和右边的数组也重复同样的操作,直到数组的大小为1,此时每个元素都处于有序的位置。由于两个小的数组都是有序的,所以在合并的时候是很快的。_算法图解
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文章浏览阅读7.7k次,点赞3次,收藏17次。首先简要地说说共指消解是什么,有什么用处。假设机器正在阅读一个这样的文本: 克劳德·莫奈是印象派代表人物和创始人之一。 他最重要的风格是改变了阴影和轮廓线的画法。如果机器想要从这段话中了解到关于莫奈风格的知识,它首先必须知道,第二句话中的“他”指的就是莫奈。弄清代词的指代就是共指消解中的一个典型任务。NeuralCoref是使用时下先进神经网络技术完成指代消解任务的一个工具。_neuralcoref.neuralcoref.array