技术标签： GPS定点 Ublox 常用工具 UBX GPS
Ublox-M8N GPS接收机UBX协议解析
//============================================代码补充===============================================//
参考github项目：https://github.com/loginov-rocks/UbxGps
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原始数据：
B5 62 01 03 10 00 D0 EC C2 0C 03 DD 00 FC69 27 00 00 21 78 01 00 A4 3F
B5 62 01 02 1C 00 D0 EC C2 0C 48 64 14 41 B7 9F 7C 14 09 25 07 00 5F 90 07 007E 21 00 00 B5 14 00 00 23 06
B5 62 01 12 24 00 D0 EC C2 0C B9 FF FF FF07 00 00 00 07 00 00 00 48 00 00 00 47 00 00 00 21 AB 08 01 57 00 00 00 1B 0825 00 88 18
B5 62 01 06 34 00 98 ED C2 0C 30 A0 05 00 94 07 03 DD 19 1E AD F5 AF 7E AB 1D06 D2 57 15 F2 03 00 00 EE FF FF FF 1A 00 00 00 C4 FF FF FF 57 00 00 00 84 0102 05 AC 4C 02 00 88 0F
1. Class0x01, ID 0x03
B5 62 01 03 10 00 08 EC C2 0C 03 DD 00 FC 6927 00 00 59 77 01 00 13 9C
解析：
B5 62：协议Header.
01： Class 0x01.
03： ID 0x03.
08 EC C2 0C：Name: iTOW; Unit: ms; Description: GPS time of Week ofthe navigation epoch.
03： Name：gpsFix; Description：0x03=3D-fix;
DD： Name：flags; Description：Navigation Status Flags;
13 9C：校验位，下同(最后两位).
2. Class0x01, ID 0x02
B5 62 01 02 1C 00 08 EC C2 0C 4A 64 14 41 B5 9F 7C 14 BE 24 07 00 14 90 07 00 63 21 00 00 BA 14 00 00 AE 27
解析：
B5 62：协议Header.
01： Class 0x01.
02： ID 0x02.
08 EC C2 0C：Name: iTOW; Unit: ms; Description: GPS time of Week ofthe navigation epoch.
4A 64 14 41：Name：lon; Unit: deg;Description: Longitude;经度------------ E，由低位向高位依次读取，下同。
B5 9F7C 14：Name：lat; Unit: deg; Description:Latitude; 纬度----------- N
BE 24 07 00：Name：height; Unit: mm;Description: Height above ellipsoid;离地高度--4.68158m
14 90 07 00：Name：hMSL; Unit: mm;Description: Height above mean sea level;海拔高度
63 21 00 00：Name：hAcc; Unit: mm;Description: Horizontal accuracy estimate;水平精度
BA 14 00 00：Name：vAcc; Unit: mm;Description: Vertical accuracy estimate;垂直精度
3. Class0x01, ID 0x12
B5 62 01 12 24 00 08 EC C2 0C B4 FF FF FF 0A 00 00 00 08 00 00 00 4D 00 00 00 4C 00 00 00 18 94 07 01 57 00 00 00 46 9C 22 00 64 67
解析：
B5 62：协议Header.
01： Class 0x01.
12： ID 0x12.
08 ECC2 0C: Name: iTOW; Unit: ms;Description: GPS time of Week of the navigation epoch.
B4 FF FF FF: Name: velN; Unit: cm/s; Description:North velocity component.
0A 00 00 00: Name: velE; Unit: cm/s; Description: Eastvelocity component.
08 00 00 00: Name: velD; Unit: cm/s; Description: Downvelocity component.
4D 00 00 00: Name: speed; Unit: cm/s; Description:Speed(3-D).
4C 00 00 00: Name: gSpeed; Unit: cm/s; Description:Ground speed(2-D).
18 94 07 01: Name: heading; Unit: cm/s; Description:Heading of motion 2-D.
57 00 00 00: Name: sAcc; Unit: cm/s; Description: Speedaccuracy Estimate.
46 9C 22 00: Name: cAcc; Unit: deg; Description:Course/Heading accuracy estimate.
4. Class0x01, ID 0x06
B5 62 01 06 3400 D0 EC C2 0C 59 A0 05 00 94 07 03 DD 16 1E AD F5 B3 7E AB 1D F9 D1 57 15 F0 03 00 00 EE FF FF FF 1E 00 00 00 C2 FF FF FF 57 00 00 00 84 01 02 05 AC 4C 02 00 DB 3D
解析：
B5 62：协议Header.
01： Class 0x01.
06： ID 0x06.
D0 EC C2 0C：Name: iTOW; Unit: ms; Description: GPS time of Week ofthe navigation epoch.
59 A0 05 00：Name: fTOW; Unit: ns; Description: Fractional part ofiTOW(range:+/-50000).
94 07: Name: week; Unit: weeks; Description: GPS weeks number of thenavigation epoch;
03： Name：gpsFix; Description：0x03=3D-fix;
DD: Name: flags; Description: Fix Status Flags;
16 1E AD F5: Name: ecefX; Unit: cm; Description: ECEF Xcoordinate;地心坐标系---X
B3 7E AB 1D: Name: ecefY; Unit: cm; Description: ECEF Ycoordinate;地心坐标系---Y
F9 D1 57 15: Name: ecefZ; Unit: cm; Description: ECEF Zcoordinate; 地心坐标系---Z
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实测数据：
B5 62 01 03 10 00 D0 EC C2 0C 03 DD 00 FC69 27 00 00 21 78 01 00 A4 3F
B5 62 01 02 1C 00 D0 EC C2 0C 48 64 14 41 B7 9F 7C 14 09 25 07 00 5F 90 07 007E 21 00 00 B5 14 00 00 23 06
B5 62 01 12 24 00 D0 EC C2 0C B9 FF FF FF07 00 00 00 07 00 00 00 48 00 00 00 47 00 00 00 21 AB 08 01 57 00 00 00 1B 0825 00 88 18
B5 62 01 06 34 00 98 ED C2 0C 30 A0 05 00 94 07 03 DD 19 1E AD F5 AF 7E AB 1D06 D2 57 15 F2 03 00 00 EE FF FF FF 1A 00 00 00 C4 FF FF FF 57 00 00 00 84 0102 05 AC 4C 02 00 88 0F
B5 62 01 03 10 00 98 ED C2 0C 03 DD 00 FC69 27 00 00 E9 78 01 00 35 EE
B5 62 01 02 1C 00 98 ED C2 0C 46 64 14 41 C2 9F 7C 14 26 25 07 00 7C 90 07 0095 21 00 00 B1 14 00 00 42 81
B5 62 01 12 24 00 98 ED C2 0C BD FF FF FF 09 00 00 00 08 00 00 00 44 00 00 0043 00 00 00 29 17 08 01 57 00 00 00 B4 39 27 00 90 9A
B5 62 01 06 34 00 60 EE C2 0C 06 A0 05 00 94 07 03 DD 19 1E AD F5 B2 7E AB 1D08 D2 57 15 F3 03 00 00 F0 FF FF FF 1D 00 00 00 C3 FF FF FF 58 00 00 00 84 0102 05 AC 4C 02 00 32 32
----------------Powerd By Dawn
文章浏览阅读1.6k次。安装配置gi、安装数据库软件、dbca建库见下：http://blog.csdn.net/kadwf123/article/details/784299611、检查集群节点及状态：[root@rac2 ~]# olsnodes -srac1 Activerac2 Activerac3 Activerac4 Active[root@rac2 ~]_12c查看crs状态
文章浏览阅读1.3w次，点赞45次，收藏99次。我个人用的是anaconda3的一个python集成环境，自带jupyter notebook，但在我打开jupyter notebook界面后，却找不到对应的虚拟环境，原来是jupyter notebook只是通用于下载anaconda时自带的环境，其他环境要想使用必须手动下载一些库：1.首先进入到自己创建的虚拟环境(pytorch是虚拟环境的名字)activate pytorch2.在该环境下下载这个库conda install ipykernelconda install nb__jupyter没有pytorch环境
文章浏览阅读5.2k次，点赞19次，收藏28次。选择scoop纯属意外，也是无奈，因为电脑用户被锁了管理员权限，所有exe安装程序都无法安装，只可以用绿色软件，最后被我发现scoop，省去了到处下载XXX绿色版的烦恼，当然scoop里需要管理员权限的软件也跟我无缘了（譬如everything）。推荐添加dorado这个bucket镜像，里面很多中文软件，但是部分国外的软件下载地址在github，可能无法下载。以上两个是官方bucket的国内镜像，所有软件建议优先从这里下载。上面可以看到很多bucket以及软件数。如果官网登陆不了可以试一下以下方式。_scoop-cn
文章浏览阅读4.5k次，点赞2次，收藏3次。首先要有一个color-picker组件 <el-color-picker v-model="headcolor"></el-color-picker>在data里面data() { return {headcolor: ’ #278add ’ //这里可以选择一个默认的颜色} }然后在你想要改变颜色的地方用v-bind绑定就好了，例如：这里的:sty..._vue el-color-picker
文章浏览阅读640次。基于芯片日益增长的问题，所以内核开发者们引入了新的方法，就是在内核中只保留函数，而数据则不包含，由用户（应用程序员）自己把数据按照规定的格式编写，并放在约定的地方，为了不占用过多的内存，还要求数据以根精简的方式编写。boot启动时，传参给内核，告诉内核设备树文件和kernel的位置，内核启动时根据地址去找到设备树文件，再利用专用的编译器去反编译dtb文件，将dtb还原成数据结构，以供驱动的函数去调用。firmware是三星的一个固件的设备信息，因为找不到固件，所以内核启动不成功。_exynos 4412 刷机
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文章浏览阅读119次。顺序读写指的是按照文件中数据的顺序进行读取或写入。对于文本文件，可以使用fgets、fputs、fscanf、fprintf等函数进行顺序读写。在C语言中，对文件的操作通常涉及文件的打开、读写以及关闭。文件的打开使用fopen函数，而关闭则使用fclose函数。在C语言中，可以使用fread和fwrite函数进行二进制读写。 Biaoge 于2024-03-09 23:51发布 阅读量：7 ️文章类型：【 C语言程序设计 】在C语言中，用于打开文件的函数是____，用于关闭文件的函数是____。
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文章浏览阅读178次。项目运行环境配置：Jdk1.8 + Tomcat7.0 + Mysql + HBuilderX（Webstorm也行）+ Eclispe（IntelliJ IDEA,Eclispe,MyEclispe,Sts都支持）。项目技术：Springboot + mybatis + Maven +mysql5.7或8.0+html+css+js等等组成，B/S模式 + Maven管理等等。环境需要1.运行环境：最好是java jdk 1.8，我们在这个平台上运行的。其他版本理论上也可以。_基于java技术的停车场管理系统实现与设计
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