HAL库教程8：通用定时器的使用_找不到htim-程序员宅基地

定时器溢出时间的计算

关于定时器溢出的时间计算，有个公式：
在这里插入图片描述
定时器本质上是一个不断自加的计数器，只不过在自加的时候，能够自动比较计数值跟某个设定值而已。定时器+1用时多少？
1/84000000，单位是秒。
我想让数的慢一点，感觉84Mhz的时钟太快了，想用42Mhz可以吗？可以，2分频就行，这是+1的操作用时:2/84000000，
数100个数字用时多少？100 * 2/84000000。
可能是为了避免用户误操作，给arr或psc写一个0，所以arr与psc都需要做+1操作。
为了方便计算，在psc为8399的情况下，溢出时间就是(arr+1)/10，单位是毫秒。
能不能把psc设置为83999，得到溢出时间就是arr+1呢？仅在此案例中是可以的。因为对于STM32F4单片机的Timer2-Timer5，psc寄存器是32位的，最大值是2的32次方。对于STM32其它型号的单片机，以及F4的其它定时器，psc寄存器可能只有16位，最大值只有65535<83999，所以不能设定psc=83999。在使用CubeMx的情况下，这一点无需记忆，CubeMX有提示。

使用CubeMX配置定时器

在这里插入图片描述
如果我们需要定时器每隔1秒钟溢出一次，在可以如下填写psc与arr。

开启定时器3的全局中断。定时器不止一个中断，此例子中使用的是溢出中断，或者称之为更新中断。

查看生成的代码

在这里插入图片描述

定时器溢出中断的处理逻辑

修改代码，在初始化的时候就打开Timer3。

static void MX_TIM3_Init(void)
{
    
  /* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
  /* USER CODE END TIM3_Init 2 */
}

新建一个Timer.c，来进行中断处理函数的重载（不确定这么称呼需要用户的自定义函数是否合适，要不叫重定义？），暂时只改变LED1的状态。注意处理找不到htim3的问题。

#include "IO.h"

/**
  * @brief 定时器回调函数，定时器中断服务函数调用
  * @param 定时器中断序号
  * @retval None
  */    
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    
  if(htim==(&htim3))
  {
    
    LED1 = !LED1;
  }
}

主函数死循环无需任何代码。下载程序并观察现象。看上去与流水灯的现象一样，但实际上定时器是非阻塞的，可能时间也会更准确一些。
与串口中断处理机制类似，定时器溢出中断的处理逻辑如下：
在这里插入图片描述
与串口中断不同的是，定时器溢出以后，并不会自动关闭定时器中断。回忆我们设置的计数周期，也被称为自动重装值，（在向上计数的模式中）一旦自加的计数器等于自动重装值，便再次从零开始自加，因此定时器溢出中断是周而复始执行的。
在标准固件库中，定时器中断的处理逻辑是这样的：

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
    
  if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
  {
    
    TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中断标志
    LED1=!LED1;
  }
}

两者相比较，HAL库是所有定时器的溢出中断都会调用同一个函数，用户通过参数来确定是哪一个哪一个定时器的溢出中断。而STD库是定时器3的所有中断都用同一个函数，在中断里判断是溢出中断还是别的类型的中断。HAL库用户不需要清除中断标记位，STD库有硬件调用，效率更高。个人认为HAL库的移植性好一点，用户不用关心TIMER3和TIMER1有什么区别，反正用法一样。两种方法各有千秋，见仁见智吧。

关于定时器中断第一次执行的时机

将代码稍作改动，来观察一下什么时候会执行第一次定时器溢出中断。
首先把定时器溢出的时间改为10秒；然后在开启定时器的函数前，增加点亮LED2的代码；接着在定时器溢出中断服务函数中，关闭LED2。
思考：LED2亮的时间会持续多久？
如果定时器开启以后，立即进入中断，则LED2会亮起的瞬间就熄灭，甚至观察不到亮起。如果定时器开启以后，等待设定的溢出时间到达以后，也就是10秒以后才进入中断，则LED2会亮起来10秒左右。
实际LED2打开的瞬间就关掉了，说明开启定时器的瞬间，就会跳到中断里。使能定时器中断以前，中断是默认开启的，只是等使能定时器以后，才会进入中断。这是STM32的一个特点还是BUG？我并不十分了解这种机制的用途，建议在开启定时器之前，一般要清除掉中断。可以使用宏定义__HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3,TIM_FLAG_UPDATE)

本文链接：https://blog.csdn.net/geek_monkey/article/details/89165205

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

艾美捷Epigentek DNA样品的超声能量处理方案-程序员宅基地

文章浏览阅读15次。空化气泡的大小和相应的空化能量可以通过调整完全标度的振幅水平来操纵和数字控制。通过强调超声技术中的更高通量处理和防止样品污染，Epigentek EpiSonic超声仪可以轻松集成到现有的实验室工作流程中，并且特别适合与表观遗传学和下一代应用的兼容性。Epigentek的EpiSonic已成为一种有效的剪切设备，用于在染色质免疫沉淀技术中制备染色质样品，以及用于下一代测序平台的DNA文库制备。该装置的经济性及其多重样品的能力使其成为每个实验室拥有的经济高效的工具，而不仅仅是核心设施。

11、合宙Air模块Luat开发：通过http协议获取天气信息_合宙获取天气-程序员宅基地

文章浏览阅读4.2k次，点赞3次，收藏14次。目录点击这里查看所有博文本系列博客，理论上适用于合宙的Air202、Air268、Air720x、Air720S以及最近发布的Air720U（我还没拿到样机，应该也能支持）。先不管支不支持，如果你用的是合宙的模块，那都不妨一试，也许会有意外收获。我使用的是Air720SL模块，如果在其他模块上不能用，那就是底层core固件暂时还没有支持，这里的代码是没有问题的。例程仅供参考！..._合宙获取天气

EasyMesh和802.11s对比-程序员宅基地

文章浏览阅读7.7k次，点赞2次，收藏41次。1 关于meshMesh的意思是网状物，以前读书的时候，在自动化领域有传感器自组网，zigbee、蓝牙等无线方式实现各个网络节点消息通信，通过各种算法，保证整个网络中所有节点信息能经过多跳最终传递到目的地，用于数据采集。十多年过去了，在无线路由器领域又把这个mesh概念翻炒了一下，各大品牌都推出了mesh路由器，大多数是3个为一组，实现在面积较大的住宅里，增强wifi覆盖范围，智能在多热点之间切换，提升上网体验。因为节点基本上在3个以内，所以mesh的算法不必太复杂，组网形式比较简单。各厂家都自定义了组_802.11s

线程的几种状态_线程状态-程序员宅基地

文章浏览阅读5.2k次，点赞8次，收藏21次。线程的几种状态_线程状态

stack的常见用法详解_stack函数用法-程序员宅基地

文章浏览阅读4.2w次，点赞124次，收藏688次。stack翻译为栈，是STL中实现的一个后进先出的容器。要使用 stack，应先添加头文件include<stack>，并在头文件下面加上“ using namespacestd;"1. stack的定义其定义的写法和其他STL容器相同, typename可以任意基本数据类型或容器：stack<typename> name;2. stack容器内元素的访问..._stack函数用法

2018.11.16javascript课上随笔（DOM）-程序员宅基地

文章浏览阅读71次。<li> <a href = "“#”>-</a></li><li>子节点：文本节点（回车），元素节点，文本节点。不同节点树：　　节点（各种类型节点）childNodes:返回子节点的所有子节点的集合，包含任何类型、元素节点（元素类型节点）：child。node.getAttribute(at...

随便推点

layui.extend的一点知识第三方模块base 路径_layui extend-程序员宅基地

文章浏览阅读3.4k次。//config的设置是全局的layui.config({ base: '/res/js/' //假设这是你存放拓展模块的根目录}).extend({ //设定模块别名 mymod: 'mymod' //如果 mymod.js 是在根目录，也可以不用设定别名 ,mod1: 'admin/mod1' //相对于上述 base 目录的子目录}); //你也可以忽略 base 设定的根目录，直接在 extend 指定路径（主要：该功能为 layui 2.2.0 新增）layui.exten_layui extend

5G云计算：5G网络的分层思想_5g分层结构-程序员宅基地

文章浏览阅读3.2k次，点赞6次，收藏13次。分层思想分层思想分层思想-1分层思想-2分层思想-2OSI七层参考模型物理层和数据链路层物理层数据链路层网络层传输层会话层表示层应用层OSI七层模型的分层结构TCP/IP协议族的组成数据封装过程数据解封装过程PDU设备与层的对应关系各层通信分层思想分层思想-1在现实生活种，我们在喝牛奶时，未必了解他的生产过程，我们所接触的或许只是从超时购买牛奶。分层思想-2平时我们在网络时也未必知道数据的传输过程我们的所考虑的就是可以传就可以，不用管他时怎么传输的分层思想-2将复杂的流程分解为几个功能_5g分层结构