深度长文:STM32是如何软硬件结合,编译后怎么样一步步运行起来的_芯片之家的博客-程序员ITS203

技术标签: c++  java  linux  嵌入式  单片机  

不知道大家有没有疑惑,为什么软件能控制硬件?

本文分析STM32单片机到底是如何软硬件结合的,分析单片机程序如何编译,运行。

软硬件结合

初学者,通常有一个困惑,就是为什么软件能控制硬件?就像当年的51,为什么只要写P1=0X55,就可以在IO口输出高低电平?要理清这个问题,先要认识一个概念:地址空间

寻址空间

什么是地址空间呢?所谓的地址空间,就是PC指针的寻址范围,因此也叫寻址空间。

大家应该都知道,我们的电脑有32位系统和64位系统之分,为什么呢?因为32位系统,PC指针就是一个32位的二进制数,也就是0xffffffff,范围只有4G寻址空间。现在内存越来越大,4G根本不够,所以需要扩展,为了能访问超出4G范围的内存,就有了64位系统。STM32是多少位的?是32位的,因此PC指针也是32位,寻址空间也就是4G。

我们来看看STM32的寻址空间是怎么样的。在数据手册《STM32F407_数据手册.pdf》中有一个图,这个图,就是STM32的寻址空间分配。所有的芯片,都会有这个图,名字基本上都是叫Memory map,用一个新芯片,就先看这个图。

0ff4fa072291e907ac2fbc320562bcc0.png

  • 最左边,8个block,每个block 512M,总共就是4G,也就是芯片的寻址空间。

  • block 0 里面有一段叫做FLASH,也就是内部FLASH,我们的程序就是下载到这个地方,起始地址是0X800 0000,大家注意,这个只有1M空间。现在STM32已经有2M flash的芯片了,超出1M的FLASH放在哪里呢?请自行查看对应的芯片手册。

  • 3 在block 1 内,有两段SRAM,总共128K,这个空间,也就是我们前面说的内存,存放程序使用的变量。如果需要,也可以把程序放到SRAM中运行。407不是有196K吗?

  • 其实407有196K内存,但是有64k并不是普通的SRAM,而是放在block 0 内的CCM。这两段区域不连续,而且,CCM只能内核使用,外设不能使用,例如DMA就不能用CCM内存,否则就死机。

  • block 2,是Peripherals,也就是外设空间。我们看右边,主要就是APB1/APB2、AHB1/AHB2,什么东西呢?回头再说。

  • block 3、block4、block5,是FSMC的空间,FSMC可以外扩SRAM,NAND FALSH,LCD等外设。

好的,我们分析了寻址空间,我们回过头看看,软件是如何控制硬件的。对于这个疑惑,也可以看此文:代码是如何控制硬件的?在IO口输出的例程中,我们配置IO口是调用库函数,我们看看库函数是怎么做的。

例如:

GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3);

这个函数其实就是对一个变量赋值,对GPIOx这个结构体的成员BSRRL赋值。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
 /* Check the parameters */
 assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));
 assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));


 GPIOx->BSRRL = GPIO_Pin;
}

assert_param:这个是断言,用于判断输入参数是否符合要求GPIOx是一个输入参数,是一个GPIO_TypeDef结构体指针,所以,要用->获取其成员

GPIOx是我们传入的参数GPIOG,具体是啥?在stm32f4xx.h中有定义。

#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

GPIOG_BASE同样在文件中有定义,如下:

#define GPIOG_BASE           (AHB1PERIPH_BASE + 0x1800)

AHB1PERIPH_BASE,AHB1地址,有点眉目了吧?在进一步看看

/*!< Peripheral memory map */
#define APB1PERIPH_BASE       PERIPH_BASE
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00010000)
#define AHB1PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x00020000)
#define AHB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000000)

再找找PERIPH_BASE的定义

#define PERIPH_BASE           ((uint32_t)0x40000000)

到这里,我们可以看出,操作IO口G,其实就是操作0X40000000+0X1800这个地址上的一个结构体里面的成员。说白了,就是操作了这个地方的寄存器。实质跟我们操作普通变量一样,就像下面的两句代码,区别就是变量i是SRAM空间地址,0X40000000+0X1800是外设空间地址。

u32 i;
i = 0x55aa55aa;

这个外设空间地址的寄存器是IO口硬件的一部分。关于如下图STM32的GPIO文章推荐:STM32中GPIO工作原理详解。如下图,左边的输出数据寄存器,就是我们操作的寄存器(内存、变量),它的地址就是0X40000000+0X1800+0x14.

1c058f9e1d72b005bf2ca649fdf2ed00.png

控制其他外设也类似,就是将数据写到外设寄存器上,跟操作内存一样,就可控制外设了。

寄存器,其实应该是内存的统称,外设寄存器应该叫做特殊寄存器。慢慢的,所有人都把外设的叫做寄存器,其他的统称内存或RAM。寄存器为什么能控制硬件外设呢?因为,初略的说,一个寄存器的一个BIT,就是一个开关,开就是1,关就是0。通过这个电子开关去控制电路,从而控制外设硬件。

纯软件-包罗万象的小程序

我们已经完成了串口和IO口的控制,但是我们仅仅知道了怎么用,对其他一无所知。程序怎么跑的?关于程序是怎么在单片机运行的,也可以看此视频:动画演示单片机是如何跑程序的。代码到底放在那里?内存又是怎么保存的?下面,我们通过一个简单的程序,学习嵌入式软件的基本要素。

分析启动代码

  • 函数从哪里开始运行?

每个芯片都有复位功能,复位后,芯片的PC指针(一个寄存器,指示程序运行位置,对于多级流水线的芯片,PC可能跟真正执行的指令位置不一致,这里暂且认为一致)会复位到固定值,一般是0x00000000,在STM32中,复位到0X08000004。因此复位后运行的第一条代码就是0X08000004。前面我们不是拷贝了一个启动代码文件到工程吗?startup_stm32f40_41xxx.s,这个汇编文件为什么叫启动代码?因为里面的汇编程序,就是复位之后执行的程序。在文件中,有一段数据表,称为中断向量,里面保存了各个中断的执行地址复位,也是一个中断。

芯片复位时,芯片从中断表中将Reset_Handler这个值(函数指针)加载到PC指针,芯片就会执行Reset_Handler函数了。(一个函数入口就是一个指针

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size


__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler

Reset_Handler函数,先执行SystemInit函数,这个函数在标准库内,主要是初始芯片时钟。然后跳到__main执行,__main函数是什么函数?

是我们在main.c中定义的main函数吗?后面我们再说这个问题。

159f58f38ed0b80f8d919e27f9760779.png

芯片是怎么知道开始就执行启动代码的呢?或者说,我们如何把这个启动代码放到复位的位置?这就牵涉到一个一般情况下不关注的文件wujique.sct,这个文件在wujique\prj\Objects目录下,通常把这个文件叫做分散加载文件,编译工具在链接时,根据这个文件放置各个代码段和变量。

在MDK软件Options菜单Linker下有关于这个菜单的设置。

89266781152ba6a5f2a28a3d7302a4d9.png

把Use Memory Layout from Target Dialog前面的勾去掉,之前不可设置的框都可以设置了。点击Edit进行编辑。

4dc7f47e6f8e357f8b6641c4a671e527.png

在代码编辑框出现了分散加载文件内容,当前文件只有基本的内容。

其实这个文件功能很强大,通过修改这个文件可以配置程序的很多功能,例如:1 指定FLASH跟RAM的大小于起始位置,当我们把程序分成BOOT、CORE、APP,甚至进行驱动分离的时候,就可以用上了。2 指定函数与变量的位置,例如把函数加载到RAM中运行。

72a25ecd26392a55b68e14e9b8d084b8.png

从这个基本的分散加载文件我们可以看出:

  • 第6行 ER_IROM1 0x08000000 0x00080000定义了ER_IROM1,也就是我们说的内部FLASH,从0x08000000开始,大小0x00080000。

  • 第7行.o (RESET, +First)从0x08000000开始,先放置一个.o文件, 并且用(RESET, +First)指定RESET块优先放置,RESET块是什么?请查看启动代码,中断向量就是一个AREA,名字叫RESET,属于READONLY。这样编译后,RESET块将放在0x08000000位置,也就是说,中断向量就放在这个地方。DCD是分配空间,4字节,第一个就是__initial_sp,第二个就是Reset_Handler函数指针。也就是说,最后编译后的程序,将Reset_Handler这个函数的指针(地址),放在0x800000+4的地方。所以芯片在复位的时候,就能找到复位函数Reset_Handler。

  • 第8行 *(InRoot$$Sections)什么鬼?GOOGLE啊!回头再说。

  • 第9行 .ANY (+RO)意思就是其他的所有RO,顺序往后放。就是说,其他代码,跟着启动代码后面。

  • 第11行 RW_IRAM1 0x20000000 0x00020000定义了RAM大小。

  • 第12行 .ANY (+RW +ZI)所有的RW ZI,全部放到RAM里面。RW,ZI,也就是变量,这一行指定了变量保存到什么地址。

分析用户代码

到此,基本启动过程已经分析完。下一步开始分析用户代码,就从main函数开始。

1 程序跳转到main函数后:RCC_GetClocksFreq获取RCC时钟频率;SysTick_Config配置SysTick,在这里打开了SysTick中断,10毫秒一次。Delay(5);延时50毫秒。

int main(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


 /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured,
       this is done through SystemInit() function which is called from startup
       files before to branch to application main.
       To reconfigure the default setting of SystemInit() function,
       refer to system_stm32f4xx.c file */


  /* SysTick end of count event each 10ms */
  RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
  SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 100);


  /* Add your application code here */
  /* Insert 50 ms delay */
  Delay(5);

2 初始化IO就不说了,进入while(1),也就是一个死循环,嵌入式程序,都是一个死循环,否则就跑飞了。

/*初始化LED IO口*/
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG, ENABLE);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2| GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;


GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);    


/* Infinite loop */
mcu_uart_open(3);
while (1)
{
  GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  Delay(100);
  GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  Delay(100);
  mcu_uart_test();


  TestFun(TestTmp2);
}

3 在while(1)中调用TestFun函数,这个函数使用两个全局变量,两个局部变量。

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
u32 TestTmp1 = 5;//全局变量,初始化为5
u32 TestTmp2;//全局变量,未初始化


const u32 TestTmp3[10] = {6,7,8,9,10,11,12,13,12,13};


u8 TestFun(u32 x)//函数,带一个参数,并返回一个u8值
{
 u8 test_tmp1 = 4;//局部变量,初始化
 u8 test_tmp2;//局部变量,未初始化


 static u8 test_tmp3 = 0;//静态局部变量


 test_tmp3++;


 test_tmp2 = x;


 if(test_tmp2> TestTmp1)
  test_tmp1 = 10;
 else
  test_tmp1 = 5;


 TestTmp2 +=TestTmp3[test_tmp1];


 return test_tmp1;
}

然后程序就一直在main函数的while循环里面执行。中断呢?对,还有中断。中断中断,就是中断正常的程序执行流程。相关文章:STM32中断系统。我们查看Delay函数,uwTimingDelay不等于0就死等?谁会将uwTimingDelay改为0?

/**
  * @brief  Inserts a delay time.
  * @param  nTime: specifies the delay time length, in milliseconds.
  * @retval None
  */
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
  uwTimingDelay = nTime;


  while(uwTimingDelay != 0);
}

搜索uwTimingDelay变量,函数TimingDelay_Decrement会将变量一直减到0。

/**
  * @brief  Decrements the TimingDelay variable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (uwTimingDelay != 0x00)
  {
    uwTimingDelay--;
  }
}

这个函数在哪里执行?经查找,在SysTick_Handler函数中运行。谁用这个函数?

/**
  * @brief  This function handles SysTick Handler.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  TimingDelay_Decrement();
}

经查找,在中断向量表中有这个函数,也即是说这个函数指针保存在中断向量表内。当发生中断时,就会执行这个函数。当然,在进出中断会有保存和恢复现场的操作。这个主要涉及到汇编,暂时不进行分析了。有兴趣自己研究研究。通常,现在我们开发程序不用关心上下文切换了。

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler          ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler           ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler         ; Usage Fault Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     SVC_Handler                ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler           ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                          ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler             ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler            ; SysTick Handler

余下问题

1 __main函数是什么函数?是我们在main.c中定义的main函数吗?2 分散加载文件中*(InRoot$$Sections)是什么?3 ZI段,也就是初始化为0的数据段,什么时候初始化?谁初始化?

为什么这几个问题前面留着不说?因为这是同一个问题。顺藤摸瓜!

通过MAP文件了解代码构成

编译结果

程序编译后,在下方的Build Output窗口会输出信息:

*** Using Compiler 'V5.06 update 5 (build 528)', folder: 'C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin'
Build target 'wujique'
compiling stm32f4xx_it.c...
...
assembling startup_stm32f40_41xxx.s...
compiling misc.c...
...
compiling mcu_uart.c...
linking...
Program Size: Code=9038 RO-data=990 RW-data=40 ZI-data=6000  
FromELF: creating hex file...
".\Objects\wujique.axf" - 0 Error(s), 0 Warning(s).
Build Time Elapsed:  00:00:32
  • 编译目标是wujique

  • C文件compiling,汇编文件assembling,这个过程叫编译

  • 编译结束后,就进行link,链接。

  • 最后得到一个编译结果,9038字节code,RO 990,RW 40,ZI 6000。CODE,是代码,很好理解,那RO、RW、ZI都是什么?

  • FromELF,创建hex文件,FromELF是一个好工具,需要自己添加到option中才能用

map文件配置

更多编译具体信息在map文件中,在MDK Options中我们可以看到,所有信息都放在\Listings\wujique.map

默认很多编译信息可能没钩,钩上所有信息会增加编译时间。

37699fd94271d3612347974d018e70b9.png

map文件

打开map文件,好乱?习惯就好。我们抓重点就行了。

9d3e9e19c1f0332ed8e0d3d03bbb0a4b.png

  • map 总信息

从最后看起,看到没?最后的这一段map内容,说明了整个程序的基本概况。

有多少RO?RO到底是什么?

有多少RW?RW又是什么?

ROM为什么不包括ZI Data?为什么包含RW Data?

42c66c788b973397c3e66928d679264d.png

  • Image component sizes

往上,看看Image component sizes,这个就比刚刚的总体统计更细了。

这部分内容,说明了每个源文件的概况

首先,是我们自己的源码,这个程序我们的代码不多,只有main.o,wujique_log.o,和其他一些STM32的库文件。

1a647808329610409ebe141d3a98ac34.png

第2部分是库里面的文件,看到没?里面有一个main.o。main函数是不是我们写的main函数?明显不是,我们的main函数是放在main.o文件。这么小的一个工程,用了这么多库,你以前关注过吗?估计没有,除非你曾经将一个原本在1M flash上的程序压缩到能在512K上运行。

53c4c903cdb27f84342310ac3a730096.png

第3部分也是库,暂时没去分析这两个是什么东西。

9c03b49b37b587c48b212253bcee59f9.png

库文件是什么?库文件就是别人已经别写好的代码库。在代码中,我们经常会包含一些头文件,例如:

#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

这些就是库的头文件。这些头文件保存在MDK开发工具的安装目录下。我们经常用的库函数有:memcpy、memcmp、strcmp等。只要代码中包含了这些函数,就会链接库文件。

  • 文件map

再往上,就是文件MAP了,也就时每个文件中的代码段(函数)跟变量在ROM跟RAM中的位置。首先是ROM在0x08000000确实放的是startup_stm32f40_41xxx.o中的RESET

库文件是什么?

库文件就是别人已经别写好的代码库。

在代码中,我们经常会包含一些头文件,例如:

#include <stdarg.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

这些就是库的头文件。相关文章:C语言中的头文件。这些头文件保存在MDK开发工具的安装目录下。

我们经常用的库函数有:memcpy、memcmp、strcmp等。

只要代码中包含了这些函数,就会链接库文件。

  • 文件map

再往上,就是文件MAP了,也就时每个文件中的代码段(函数)跟变量在ROM跟RAM中的位置。首先是ROM在0x08000000确实放的是startup_stm32f40_41xxx.o中的RESET

18ecbb51999599efb992fc2c0701d487.png

每个文件有有多行,例如串口,4个函数。

38157f1d4a7bd2d4e0091c83d8d6a534.png

然后是RAM的,main.o中的变量,放在0x20000000,总共有0x0000000c,类型是Data、RW。串口有两种变量,data和bss,什么是bss?这两个名称,是section name,也就是段的意思。看前面type和Attr,

RW Data,放在.data段;RW Zero放在.bss段,RW Zero,其实就是ZI。到底哪些变量是RW,哪些是ZI?

afdff6df858559212178e3a0e82815b5.png

  • Image Symbol Table

再往上就是Image Symbol Table,就更进一步到每个函数或者变量的信息了

7e0b9406e37d03b6ed562b22ae990677.png

例如,全局变量TestTmp1,是Data,4字节,分配的位置是0x20000004。

5bbc32202ebc4a298e063ef18852dc0d.png

TestTmp3数组放在哪里?放在0X080024E0这个地方,这可是代码区额。因为我们用const修饰了这个全局变量数组,告诉编译器,这个数组是不可以改变的,编译器就将这个数组保存到代码中了。程序中我们经常会使用一些大数组数据,例如字符点阵,通常有几K几十K大,不可能也没必要放到RAM区,整个程序运行过程这些数据都不改变,因此通过const修饰,将其存放到代码区。

const的用处比较多,可以修饰变量,也可以修饰函数。更多用法自行学习

5f1a72f166d3ada75ec68026b2f728a0.png

那局部变量存放在哪里呢?我们找到了test_tmp3,

029114ba1a947def75d056c219bd1bd8.png

没找到test_tmp1/test_tmp2,为什么呢?在定义时,test_tmp3增加了static定义,意思就是静态局部变量,功能上,相当于全局变量,定义在函数内,限制了这个全局变量只能在这个函数内使用。哪test_tmp1、test_tmp2放在哪里呢? 局部变量,在编译链接时,并没有分配空间,只有在运行时,才从栈分配空间。

u8 TestFun(u32 x)//函数,带一个参数,并返回一个u8值
{
 u8 test_tmp1 = 4;//局部变量,初始化
 u8 test_tmp2;//局部变量,未初始化


 static u8 test_tmp3 = 0;//静态局部变量

上一部分,我们留了一个问题,哪些变量是RW,哪些是ZI?我们看看串口变量的情况,UartBuf3放在bss段,其他变量放在.data段。为什么数组就放在bss?bss是英文Block Started by Symbol的简称。

e221a202c308594a0b12dff559fb2502.png

到这里,我们可解释下面几个概念了:

Code就是代码,函数。

RO Data,就是只读变量,例如用const修饰的数组。

RW Data,就是读写变量,例如全局变量跟static修饰的局部变量。

ZI Data,就是系统自动初始化为0的读写变量,大部分是数组,放在bss段。

RO Size等于代码加只读变量。

RW Size等于读写变量(包括自动初始化为0的),这个也就是RAM的大小。

ROM Size,也就是我们编译之后的目标文件大小,也就是FLASH的大小。但是?为什么会包含RW Data呢?因为所有全局变量都需要一个初始化的值(就算没有真正初始化,系统也会分配一个初始化空间),例如我们定义一个变量u8 i = 8;这样的全局变量,8,这个值,就需要保存在FALSH区。

81a21b71b7aecf152f9870fb99376a7f.png

我们看看函数的情况,前面我们不是有一个问题吗?__main和main是一个函数吗?查找main后发现,main是main,放在0x08000579

354a966cc4a7ae28df4d31e6eca8c668.png

main是main,放在0x08000189

f75df3b5752a8df4ffd4a3c0ce1ba760.png

__main到main之间发生了什么?还记得分散加载文件中的这句吗?

*(InRoot$$Sections)

__main就在这个段内。下图是__main的地址,在0x08000189。__Vectors就是中断向量,放在最开始。

9ce0a1cac22dc6790a6666cc256c9a45.png

在分散加载文件中,紧跟RESET的就是*(InRoot$$Sections)。

70c9231b56d54ac0be5037519d20f3ab.png

而且,RESET段正好大小0x00000188。

f57c4fdc924ad736c24393b4ddf88d1f.png

巧合?可以参考PPT文档《ARM嵌入式软件开发.ppt》。

4d04f9f2afd05cbd663235468fd8d156.png

这一段代码都完成什么功能呢?主要完成ZI代码的初始化,也就是将一部分RAM初始化为0。其他环境初始化……

最后

到这里,一个程序,是怎么组成的,程序是如何运行的,基本有一个总体印象了。

d7d442a40748dc11e8606f979922678b.png

一份很棒的外设驱动库!基于STM32F4

bb67b3a5dc03b82d9f1505e4e4c40705.png

晓宇姐姐带你软硬结合,感受下ADC DMA采集多路电压电流的最佳姿势

0354020f7a09c5a062c216b2307434a8.png

干货 | 一文讲透STM32串口DMA收发机制

d9ac90815ae0671f4420c33c578baadc.png

STM32夺命100问,收藏夹吃灰走起~

来个“分享、点赞、在看”

版权声明:本文为博主原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://blog.csdn.net/karaxiaoyu/article/details/124777377

智能推荐

matlab实用技巧_Markuces的博客-程序员ITS203_编号为n的图形窗口作为当前窗口

1. Ctrl+C 中断正在执行的操作如果程序不小心进入死循环,或者计算时间太长,可以在命令窗口中使用Ctrl+c来中断。2. figure命令新建一个绘图窗口figure 可以打开一个空的绘图窗口,接下的绘图命令可以将图画在它里面,而不会覆盖以前的绘图窗口。figure(N),将编号为N的窗口置为当前figure,出现在所有窗口的最前面,如果该窗口不存在,则新建一

idea 限制java内存_请问使用Intellij IDEA 怎么设置JVM 内存?_weixin_39952800的博客-程序员ITS203

修改IntelliJ IDEA 7.0\bin下idea.exe.vmoptions-server-Xverify:none-Xms300M-Xmx512M-XX:+UseParNewGC-XX:PermSize=128m-ea-server 使用server jvm。酌情使用,有些doc说IDEA加该选项可以提高速度。-Xverify:none 关闭Java字节码验证,从而加快了类装入的速度,并...

ceph部署与配置及部署过程遇到的问题解决_jerry-89的博客-程序员ITS203_ceph-mgr 端口配置

一、主机环境 IP地址 主机名称 部署服务 硬盘(必须是裸设备硬盘,不然无法创建osd) 172.16.5.239 k8s01 ceph-deploy、mon、osd /dev/sdb 172.16.5.240 k8s02 osd /dev/sdb ...

vue iview附件上传 下载_加加加菲猫的博客-程序员ITS203_iviewui 附件下载

页面效果附件上传&amp;lt;Upload class=&quot;mar-t&quot; ref=&quot;upload&quot; :show-upload-list=&quot;false&quot; :multiple=&quot;true&quot; :format=&quot;['jpg','jpeg','png', 'pdf', 'zip', 'rar', 'xls', 'docx', 'txt']&quot; :be..

将图片资源文件整合到DLL文件中 _vipxiaotian的博客-程序员ITS203

 1、新建一个类库,例如库名为 ResourcesLibrary;2、添加引用 System.Drawing;3、添加资源文件(添加--新建项--资源文件),例如文件名为 Resource1.resx;4、添加图片(打开Resource1.resx,单击“添加资源”后的小三角,选择添加现有文件,选择需要作为资源的图片),例如添加了图片 Sunset.jpg5、添加类,例如名为 GetImage

随便推点

webpack only one instance of babel-polyfill is allowe_『业精于勤』的博客-程序员ITS203

今天在接受之前的项目时,起项目报了这个错误然后就看了下他的配置文件,这个项目是用vue-cli2搭建的,主要引起错误的原因如下图所示:用了这种方式后,babel-polyfill与其他的插件造成了冲突,也就是说有两个地方都用到了babel-polyfill于是我的解决方案如下所示:第一步去掉配置文件的babel-polyfill entry: { app: './src/main.js', }第二步,在main.js加上以下代码if (!global..

【ART-Pi与RT-Thread入门】⑥启用ART-Pi硬件RTC和Alarm组件_SimonLiu009的博客-程序员ITS203

文章目录创建项目启用RTC和RTC Alarm组件修改board.h修改stm32h7xx_hal_conf.h验证创建项目创建art-pi_wifi项目。这样默认情况下就会启用AP6212。无需关心板载WIFI模块的配置了。启用RTC和RTC Alarm组件硬件标签勾选Enable Onchip RTC组件-设备驱动程序-使用RTC设备驱动程序,勾选使用RTC Alarm修改board.h在board\board.h添加一行:#define BSP_USING_ONCHIP_RTC

Spring之事务管理_波波烤鸭的博客-程序员ITS203_spring 的事务

事务管理数据库事务(Database Transaction) ,是指作为单个逻辑工作单元执行的一系列操作,要么完全地执行,要么完全地不执行。 事务处理可以确保除非事务性单元内的所有操作都成功完成,否则不会永久更新面向数据的资源。通过将一组相关操作组合为一个要么全部成功要么全部失败的单元,可以简化错误恢复并使应用程序更加可靠。一个逻辑工作单元要成为事务,必须满足所谓的ACID(原子性、一致性、...

Software Automation Testing - API自动化测试框架介绍与对比_zzhongcy的博客-程序员ITS203

网上看到这篇文章,虽然目前没有深入接触自动化测试,但是觉得对比很详细,在这里转载记录一下。一、API自动化框架有哪些,他们之间有何区别另外,现阶段流行推荐使用:Python+unittest+requests+HTMLTestRunner框架二、Java Rest-assured框架Java Rest-assured 是使用代码来实现接口的请求,封装业务流程,对于公司的业务支持比较高,灵活度很强,可以通过代码的方式打造自己公司的接口自动化框架,上手有点难度,需要有 Java 编程基础,才

详解这场图片分类赛baseline,赢取官方人才认证+奖金_PaperWeekly的博客-程序员ITS203

赛题背景为进一步加快“6+5+6+1”西安现代产业以及养老服务等行业领域急需紧缺高技能人才培养,动员广大职工在迎十四运创文明城、建设国家中心城市、助力西安新时代追赶超越高质量发展中展现新作...

推荐文章

热门文章

相关标签