技术标签: stm32 毕业设计 物联网 智能婴儿车 单片机
Hi,大家好,这里是丹成学长,今天向大家介绍一个 单片机项目
于stm32的智能婴儿车 婴儿床
大家可用于 课程设计 或 毕业设计
单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:
https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052
目前的能婴儿床使用的系统主要是结合组网技术、通信技术、检测技术、智慧控制水平于一体化运用到智能产品中。过去因为不同厂家运用不同通讯协议和技术指标,造成很多智能产品均采用集合布线综合系统或者电力载波传输系统。任何一种控制系统,核心部分都是数据通信技术的运用,所以,数据通信技术是智能婴儿床控制系统中的核心部分。因此未来智能婴儿床控制系统是结合了智慧控制技术、高速信号处理技术、无线信号组网传输技术和无线传感器技术。可以说未来的能婴儿床控制系统是赋予智慧的技术,能够实现多方面的信息互交服务,改变我们的科技生活环境。通过能婴儿床控制系统平台还可以扩充到其它服务平台,使得我们生活工作更加智能化,安全化和环保护。
学长设计的系统的内容主要是介绍了利用了STC89C52作为控制系统的核心单元,再加上声音传感器,温湿度传感器,音乐片,减速电机等硬件的相辅相成,组成了一个物美价廉,便于安装,可靠稳定的智能婴儿车系统,以及其硬件软件的基本设计和有关单片机等方面的相关知识。
该系统可以通过这些传感器收集各种婴儿哭声及温湿度信息,再把这些收集来的信号发送给单片机进行处理,根据这些信号的收集,可以向我们展示当婴儿啼哭时播放音乐,摇床转动,同时实在采集温湿度信息并在液晶屏上呈现温湿度。此设计可以自动的安抚婴儿安睡,非常地有效且实用。
系统由STC89C52单片机电路+DHT11温湿度传感器+声音检测电路+蜂鸣器驱动电路+音乐片驱动电路+LCD1602液晶显示电路+电机电路+电源电路组成。
1、系统将温湿度信息实时显示在LCD1602液晶上。
2、声音传感器检测声音,如果当前声音超过设定的阈值,则音乐片播放音乐(10秒后停,音乐播放时,声音传感器不起作用,防止音乐播放做成声音检测干扰)。
3、通过电位器实现电机的调速,电机模拟摇床功能。
系统以STC89C52单片机为核心控制单元,先由声音传感器先检测是否有啼哭声,再将信号反馈给单片机进行处理,与原先设定的声音阈值进行比较后,再对音乐片电路进行控制,并且显示模块上会显示由温湿度传感器所探测到的数值。
本设计的主要功能作用有以下三个方面:第一,该设计系统中有一个声音传感器,实时的采集声音信息,与程序中设定的阈值进行比对,当超过阈值时,就会驱动音乐片发出声音。第二,该系统中有温湿度监测模块,可以实时的对婴儿所处的环境温湿度进行监测,直观的使人感受到婴儿所处环境的温湿度变化。第三,配备直流电机,当婴儿啼哭时,可以实时的给予安抚。
单片机最小的系统电路是由电源电路、复位电路和时钟电路所构成的,其作为单片机最重要的组成部分,担负着单片机可以正常工作的重任,是最重要的保障。
原理图
接线:VCC-3.3/5V GND-GND SCL-单片机SCL脚 SDA-单片机SDA脚
上面口VCC-5V GND-GND PIN-单片机信号脚,下面口选择常开/常闭连接负载
接法如下 由于不用配置正反转可以四个口随便接 只是用来驱动电机的作用(需要与单片机共地)
VCC接5VGND-GND OUT接信号脚
声音传感器是一种对声音敏感的模块,声音传感器模块内部电路图如下图所示,驻极体话筒来检测声音。驻极体话筒属于电容式话筒的一种,声电转换的关键元件是驻极体振动膜。当声波输入时,驻极体膜片随声波的强弱而振动,使电容极板间的距离发生变化,引起电容量C发生变化,因为驻极体两侧的电荷不变,因此电容C3两端的电压(UC=Q/C)发生变化,从而实现了声电转换。由于振动引起的输出电压的变化量较小,需要增加三极管9013放大电路,提高话筒的灵敏度。其中R1电阻为分压电阻,将声音传感器检测到的声音信息转化为模拟电压信号,模拟量信号接入LM393比较器后,即可与LM393比较器芯片2号引脚所接的电位器分压后的模拟电压进行比较,进而得出DO数字信号(即高低电平信号)。C1、C2为滤波电容,C1电容对电源进行滤波,让电源输出更稳定。C2电容对模拟信号进行滤波,保证模拟信号输出的稳定性。R5、R6均为限流电阻,来保护LED灯,防止LED灯烧坏,LED灯均为低电平有效。R7为上拉电阻,上拉就是将不确定的信号通过一个电阻钳位在高电平,同时起限流作用。保证LM393比较器输出的高低电平信号在与单片机引脚连接时电平信号的读取更加稳定。
接法 VCC GND接5V的源 TXD接单片机RXD RXD接单片机TXD
系统采用的程序编写和调试的软件是Keil uVision4,C语言是本系统采用的编程语言,其不错的易读性和移植性让其成为相当热门的编程语言。系统软件设计图如图所示。
当进入到主程序后,声音传感器可以实时检测大约3米范围内是否有声音存在,当其检测到有声音超过他的阀值时会输出高电平,当其监测范围内没声音时则会延时输出低电平。它的三个引脚作用分别是接电源,接地以及作为信号输出的引脚。当输出高电平时,此时就代表有声音,于是就会驱动主控程序使音乐片响起安抚婴儿,声音传感器软件设计流程如图所示。
当进入到主程序后,温湿度传感器可以实时检测环境中温湿度的变化,并将其实时的显示在液晶屏上,当上电后单片机会发送起始信号,同时拉高DATA,温湿度模块就会响应单片机的信号,同时将监测到的数据实时的传递给单片机,单片机就会读取这些信息,并在程序中进行校检。如果数据符合,就显示在液晶屏上。温湿度传感器软件设计流程如图所示
上位机部分(暂不开源)
main.c
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "oled.h"
#include "bmp.h"
#include "key.h"
#include "dht11.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "ds18b20.h"
#include "rtc.h"
#include "usmart.h"
#define ADC1_DR_Address ((u32)0x4001244C)
vu16 ADC_ConvertedValue;
float AD_value;
void ADC_Configuration1(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 ;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
}
int main(void)
{
u8 ccc=99;
u8 a;
u8 key=0;
u16 led0pwmval=0;
u8 dir=1;
u8 t=0;
short temperature;
u8 humidity;
delay_init(); //��ʱ������ʼ��
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //����NVIC�жϷ���2:2λ��ռ���ȼ���2λ��Ӧ���ȼ� LED_Init(); //LED�˿ڳ�ʼ��
delay_ms(8000);
uart_init(9600);
OLED_Init(); //��ʼ��OLED
OLED_Clear();
KEY_Init();
TIM3_PWM_Init(899,0);
LED_Init();
usmart_dev.init(SystemCoreClock/1000000); //��ʼ��USMART
RTC_Init();
ADC_Configuration1();
TIM_SetCompare2(TIM3,1000);
OLED_ShowCHinese(0,0,0);
OLED_ShowCHinese(18,0,15);
OLED_ShowCHinese(36,0,16);
OLED_ShowCHinese(54,0,17);
OLED_ShowCHinese(110,0,6);
OLED_ShowCHinese(0,2,11);
OLED_ShowCHinese(18,2,12);
OLED_ShowCHinese(36,2,13);
OLED_ShowCHinese(54,2,14);
OLED_ShowCHinese(0,4,18);
OLED_ShowCHinese(18,4,19);
OLED_ShowCHinese(36,4,20);
OLED_ShowCHinese(54,4,21);
OLED_ShowCHinese(32,6,22);
OLED_ShowCHinese(60,6,23);
OLED_ShowCHinese(108,4,26);
while(DS18B20_Init())
{
delay_ms(200);
delay_ms(200);
delay_ms(200);
}
while(DHT11_Init())
{
delay_ms(200);
delay_ms(200);
}
while(1)
{
printf("%d",123);
if(t%10==0) //ÿ100ms��ȡһ��
{
temperature=DS18B20_Get_Temp();
OLED_ShowNum(70,0,temperature/10,2,16); //��ʾ�¶�
USART_SendData(USART1,ccc);
printf("%d",temperature);
if(temperature/10<23)
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
if(temperature/10>=30)
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_7);
//
OLED_ShowString(85,0,".",16);
OLED_ShowNum(90,0,temperature%10,2,16);
}
delay_ms(10);
t++;
if(t==20)
{
t=0;
}
if(a!=calendar.sec)
{
a=calendar.sec;
LCD_ShowNum(60,130,calendar.w_year,4,16);
OLED_ShowNum(0,6,calendar.w_year,4,16);
OLED_ShowString(30,6,".",16);
LCD_ShowNum(100,130,calendar.w_month,2,16);
OLED_ShowNum(33,6,calendar.w_month,1,16);
OLED_ShowString(50,6,".",16);
LCD_ShowNum(123,130,calendar.w_date,2,16);
OLED_ShowString(72,6,".",16);
OLED_ShowNum(53,6,calendar.w_date,2,16);
LCD_ShowNum(60,162,calendar.hour,2,16);
OLED_ShowString(70,6,".",16);
OLED_ShowNum(73,6,calendar.hour,2,16);
LCD_ShowNum(84,162,calendar.min,2,16);
OLED_ShowNum(93,6,calendar.min,2,16);
OLED_ShowString(88,6,".",16);
LCD_ShowNum(108,162,calendar.sec,2,16);
OLED_ShowString(108,6,".",16);
OLED_ShowNum(113,6,calendar.sec,2,16);
LED0=!LED0;
}
delay_ms(10);
AD_value = ADC_ConvertedValue;
AD_value = (AD_value/4096)*3.3;
printf("The current Sound AD value = %4.2fV \r\n", AD_value);
if(AD_value>=2)
{
OLED_ShowCHinese(90,2,31);
OLED_ShowCHinese(108,2,32);
delay_ms(200);
}
if(AD_value<2)
{
OLED_ShowCHinese(90,2,29);
OLED_ShowCHinese(108,2,30);
}
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval++;
else led0pwmval--;
if(led0pwmval>300)dir=0;
if(led0pwmval==0)dir=1;
key=KEY_Scan(0); //�õ���ֵ
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
TIM_SetCompare2(TIM3,300);
OLED_ShowCHinese(90,4,25);
break;
case KEY1_PRES:
TIM_SetCompare2(TIM3,400);
OLED_ShowCHinese(90,4,27);
break;
case KEY0_PRES:
TIM_SetCompare2(TIM3,0);
OLED_ShowCHinese(90,4,28);
break;
}
}
}
}
单片机-嵌入式毕设选题大全及项目分享:
https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052
文章浏览阅读1.2k次。转换分两种情况,就VS中的配置而言,这两种情况就是宽字符集和UNICODE字符集。宽字符集情况下的转换:CString str = _T("123456");string stdString(str.GetBuffer(0));str.ReleaseBuffer();这种转换网上很常见,基本能搜索到的都是这种转换,并不区分字符集,如果是使用的UNICODE字符集这种转换是会报错的,_catlstring转string
文章浏览阅读1.1k次。通过这个 sed|awk 命令,我们将匹配到的两个 | 符号之间的内容提取出来_sed提取两个关键字之间的内容
文章浏览阅读1.9k次。写毕设的时候,发现师兄的论文中公式跳转设置很方便,记录一下。随便编写一个右编号公式,然后在任意想插入引用的地方,比如说我想在"对于"二次后面插入式1.2的引用。首先将光标定位到“对于”后面,然后在mathtype的插件栏点击“插入引用”对于初始使用会有下面的提示框:选择ok,然后双击想插入引用的公式右编号的序号,比如想插入公式1.2,就双击“(1.2)”,双击完,插入的引用公式编号就会出现在“对于”后面。以后假设公式1.2被修改了序号后,“对于”后面的公式序号也会一起改动,而不需_论文中mathtype公式怎么跳转
文章浏览阅读3.5k次,点赞2次,收藏9次。【代码】java执行js脚本--4种方式演示。_java 执行js
文章浏览阅读1.7k次,点赞5次,收藏22次。本文浅谈了一些Javaweb开发中的三层架构_三层架构
文章浏览阅读2.3k次。STM32环形串口队列程序 大数据串口收发 实时不丢包 串口程序平常产品开发中编写或移植的程序并亲自测试通过,均为工程文件格式,可直接编译使用。该程序为大数据量吞吐的串口收发例程,中断接收,边收边发,采用大数据环形队列,处理过程超快不丢包,接收buffer可以定义成2K,4K,8K均可。也可以用到其余单片机id=623063653060&..._stm32环形串口队列程序 大数据串口收发 直接编译源码
文章浏览阅读1.5k次。1、string_ref不分配内存,不对字符串进行拷贝,通过其内部的两个成员变量ptr_和len_标记字符串的起始位置和字符串的长度,实现了字符串的表示,所以效率很高。2、一般情况下,我们使用string_ref只是去观察字符串,而不是去修改字符串。3、在使用string_ref期间,我们应该保证被引用的原始字符串对象可用,不能销毁。如果我们确实需要持有字符串,可以调用成员函数to_str..._string_ref
文章浏览阅读862次,点赞30次,收藏25次。【代码】zookeeper下载安装部署_zookeeper部署(1),2024年最新34岁大数据开发开发大叔感慨。
文章浏览阅读669次。上篇博文我們一起查看了AsyncTask的执行流程,但是由于篇幅的原因,我们没有对AsyncTask的默认启动方式(sDefaultExecutor)进行解析。那么,这篇博文我们对sDefaultExecutor进行解析。相关博文Android基础-AsyncTask基本使用源码解析-AsyncTask源码解析我们先回顾一下在上篇博文中的内容,再启动AsyncTask的时候我..._async task的启动方式为
文章浏览阅读8.2k次,点赞2次,收藏9次。以前买的老电脑了,吃灰多年,现在跑win10性能完全跟不上了。1.镜像下载安装准备去凤凰OS官网下载下载 下载PE镜像链接:https://pan.baidu.com/s/17zUro5-EL70O1TRkBNC9Mw提取码:rlpu这里的PE盘的制作,我用了网上很多工具制作的PE都不能正常运行,必须要用这个专用的PE镜像来制作2.安装凤凰OS插上U盘,然后开机,..._华硕t100ta装凤凰os教程
文章浏览阅读465次。首先管理员登陆-->全局安全配置ldapServer:x.x.x.x:389 (不需要带ldap://)root DN:置空User search base:dc=xx,dc=xx(#和自己的openldap设置是一样的)User search filter:uid={0} (#这个是默认的值)Group search base:dc=xx,dc=xx(#和自己的openldap设置是一样..._openldap对接jenkins
文章浏览阅读83次。以下是my.cnf配置文件参数解释[client]port = 3309socket = /home/mysql/mysql/tmp/mysql.sock[mysqld]!include /home/mysql/mysql/etc/mysqld.cnf #..._mysql cnf注释