题目描述：
读入一个矩阵，0表示可以通过，1表示不可以通过，矩阵周围的一圈也可以通过。任意给两个点A,B，判断是否能从A到达B，若能到达，输出所有路径中拥有折线段数最少的那个。
别人的程序：
想法是DFS+剪枝，用方向的改变次数来计算折线段数。DFS函数参数为：本次访问的点，已有的折线段数，方向。

1. 在函数的开始判断是否当前路径的折线段数已经超过了最少的那条（剪枝），超过则返回。
2. 然后判断是否到达了终点，由于比当前更长的路径已经返回了，所以能到达终点的路径的折线段数一定是最短的，直接记录并返回即可。
3. 然后依次访问四个方向，在进入之前判断是否在界限内，是否可以走且未被访问过，或者是最后一个点（因为最后一个点实际上是不允许通行的，不然就无法到达终点了）
4. 若能访问，则标记这个点被访问过，访问（进入递归函数），恢复这个点为未被访问过（因为要求的是最优解，可能有多条路径，之后还会访问这个点）
5. 这种写法进入第一个点时是不需要判断的，一定可以进入。

#include <iostream>
#include <stdio.h>
using namespace std;
#include <memory.h>
#define MAXIN 75
 
char board[MAXIN+2][MAXIN+2];
int minstep,w,h,to[4][2]={
    {
    1,0},{
    0,1},{
    -1,0},{
    0,-1}};
bool mark[MAXIN+2][MAXIN+2];
 
void Search(int now_x,int now_y,int end_x,int end_y,int step,int f){
    
    if(step>minstep) return;
    if(now_x == end_x && now_y == end_y){
    
            minstep = step;
            return;
    }
    for(int i = 0;i<4;i++){
    
        int x = now_x + to[i][0];
        int y = now_y + to[i][1];
        if( ((x>-1) && (x<w+2) && (y>-1) && (y<h+2))
           &&((board[y][x] == ' ' && mark[y][x] == false)||(x == end_x&&y==end_y))){
    
                mark[y][x] = true;
                if(f==i) Search(x,y,end_x,end_y,step,i);
                else Search(x,y,end_x,end_y,step+1,i);
                mark[y][x] = false; //回溯,该位置未曾走过
           }
    }
}
 
int main(){
    
    int Boardnum = 0;
    while(scanf("%d %d",&w,&h)){
    
        if(w==0 && h == 0) break;
        Boardnum++;
        printf("Board #%d:\n",Boardnum);
        int i,j;
        for(i=0;i<MAXIN+2;i++){
    
            board[0][i] = board[i][0] = ' ';
        }
        for(i=1;i <= h;i++){
    
            getchar();
            for(j=1;j<=w;j++) board[i][j] = getchar();
        }
        for(i=0;i<=w;i++)
            board[h+1][i+1] = ' ';
        for(i=0;i<=h;i++)
            board[i+1][w+1] = ' ';
        int begin_x,begin_y,end_x,end_y,count = 0;
        while(scanf("%d %d %d %d",&begin_x,&begin_y,&end_x,&end_y)&&begin_x > 0   ){
    
            count++;
            minstep = 100000;
            memset(mark,false,sizeof(mark));
            Search(begin_x,begin_y,end_x,end_y,0,-1);
            if(minstep<100000) printf("Pair %d: %d segments.\n",count,minstep);
            else printf("Pair %d: impossible.\n",count);
        }
        printf("\n");
    }
    return 0;
}