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文章浏览阅读1.3k次。一、JDK与JRE简单的说：JDK是面向开发人员使用的SDK，它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包，可以包括函数库、编译程序等。JDK就是Java Development KitJRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境，是面向Java程序的使用者，而不是开发者。如果..._sdk和jdk的关系

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文章浏览阅读2.9k次。本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。文章目录1 用rqt_console和rqt_logger_level日志等级说明2 使用roslaunchlaunch文件roslaunch1 用rqt_console和rqt_logger_levelrqt_console属于ROS日志框架(logging ..._launch实现rqt——graph

文章浏览阅读786次。PostgreSQL是世界上功能最强大的开源数据库，在国内得到了越来越多机构和开发者的青睐和应用。随着PostgreSQL的应用越来越广泛，Oracle向PostgreSQL数据库的数据迁移需求也越来越多。数据库之间数据迁移的时候，首先是迁移数据，然后就是SQL、存储过程、序列等程序中不同的数据库中数据的使用方式的转换。下面根据自己的理解和测试，写了一些SQL以及数据库对象转换方面的文章，不足之处..._postgresql lnnvl

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文章浏览阅读1.5k次。问题现象：第一次录入时，如果漏填了必填项，点击提交按钮。会刷新界面，所有已填内容都未保存上问题代码：问题分析：在form中的button默认的时候点击时间会执行form的提交事件（相当于默认为submit类型）；如果需要阻止它,方法有：（1）将button的type修改为：type=button解决方法：原来的button换成el-button。或者将button放在el-form外面。..._el-button可以用button代替吗

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文章浏览阅读2.2k次，点赞2次，收藏3次。自定义切面导致的事务失效问题1、问题引出在本地测试中，发现在一段被@Transaction注解标注的方法即使抛出了RunTimeException，数据库依然会有新的记录产生，也就是事务没有回滚，代码如下：多次检查事务相关都没有的配置都没有问题，然后在Spring的事务方法中，打上断点，看下具体的执行逻辑：后来发现，retVal = invocation.proceedWithInvocation(); 执行完后，没有进cache代码块，而是直接进入commitTransactionAfterR_切面导致事务失效