文章浏览阅读490次。可以使用MATLAB中的graph和shortestpath函数进行最短路径的计算。需要注意的是，该方法只适用于简单的地图场景，对于复杂的地图需要使用更为高级的算法进行路径规划。使用dijkstra算法计算起点到终点的最短路径，从而得到经过的点的序号。根据灰度图像生成二值化地图，将可通行的区域设为1，不可通行的区域设为0。使用bwlabel函数对二值化地图进行标记，以获取区域编号和数量。根据区域编号和数量生成邻接矩阵，并使用graph函数创建图对象。将经过的点可视化在地图上，得到最短路径。_迪杰斯特拉求最短路径matlab

文章浏览阅读899次，点赞15次，收藏13次。该设备包含硬件端和APP端两部分。硬件端包括STM32F103C8T6用于中控和模块数据通信，0.96寸OLDE用于显示设备状态和实时温度，蜂鸣器与LED用于报警和状态提示，Wifi模块用于联网实现远程APP查看，超声波模块用于使用超声波测距，按键模块用于调整限值数据。APP端使用MQTT协议与设备进行信息交互，可采集到底层设备数据并展示到界面UI中，还可以设置水位阈值，超过阈值则弹出报警提示框。关注微信公众号--星之援工作室 发送关键字（项目清单）可获取项目清单资料️️。_水位传感器stm32

文章浏览阅读5.3k次。最近在写的一个项目需要进行一个经纬度转换为地理位置的工具类 然后写在博客里面提供给大家使用 /** * 经纬度转换地址json * @param lat 经度 * @param log 纬度 * @return json对象province代表省city代表市county代表县 */ public sta..._阿里云逆地理坐标转换

文章浏览阅读1.3w次，点赞5次，收藏20次。我碰到的问题，GPS上UTC时间转北京时间和STM32上UNIX时间戳转北京时间。这部分之前讲RTC和GPS的时候有涉及到一部分。具体的RTC如何UNIX时间戳，和GNRMC如何解析得到UTC时间可以参看一下。参看：STM32开发 – RTC详解参看：STM32开发 – GPS模块开发详解这里主要看三者转换方法：一、UTC时间转换为北京时间参看:UTC时间转换为北京时间时间类型结构..._单片机时间戳转换

文章浏览阅读1.6k次。《oracle大型数据库系统在AIX/unix上的实战详解》集中讨论33：AIX中一些常用的命令程 文平 和若干读者邮件沟通了一些关于AIX命令使用方面的问题,干脆,这里我给大家做一个列表,把AIX一些常用的命令列在这里,也算总结一二. 一些内容来自网上别人的共享,姑且学之,也感谢大家的无私奉献! Root filesystem / {/dev/hd4} Home Direct..._aix修改hostid

文章浏览阅读4.1k次。鼠标事件代码如下： @property(cc.Node) myNode:cc.Node=null;//需要拖拽赋值 //检测鼠标点击 //初始化后监听鼠标事件 start() { this.myNode.on(cc.Node.EventType.MOUSE_DOWN, ..._cocoscreator鼠标点击了一下

文章浏览阅读271次。可以看到有2个磁盘分别是： /dev/sda 8G、/dev/sdb 8G，其中 /dev/sda包含2个分区/dev/sda1、/dev/sda2，/dev/sdb没有分区。磁盘需要先分区再挂载，才可以让操作系统使用。根据提示依次输入 n，p，1，2次回车，wq。

文章浏览阅读818次。前言：还记得刚学ADO.NET的情景么？还记得当年是怎么从ADO.NET被忽悠到用SqlHelper的么？话说从入门到走上工作岗位那些年，我们就一直被纯纯地教导或引导，ADO.NET太原始，得封装成SqlHelper或DBHelper......后来，这种思维一直深深就存在脑海里，并不知不觉中进入了潜意识，形成一种习惯。在写框架的前几年，我也一直延续着这种思维，早期CYQ.Da_dfhelper

文章浏览阅读924次。angular创建service-worker项目报错：Unknown option: '--service-worker'错误原因：The --service-worker option is only available for the ng build command. // --service-worker只支持 ng build命令。 --service-work..._angular报错unknown argument: serve

文章浏览阅读2.6w次，点赞10次，收藏43次。1，回调函数。回调函数的原理是使用函数指针实现类似“软中断”的概念。比如在上层的两个函数A和B，把自己的函数指针传给了C，C通过调用A和B的函数指针达到“当做了什么，通知上层来调用A或者B”的目的。从更底层的角度上，代码之间都是在一段程序里面或者可以理解为一致代码段的跳转。通过标准的call ret就可以实现的。 A C B

文章浏览阅读411次。给需要高亮的内容加上改方法即可！_vue过滤器不区分大小写

文章浏览阅读1.6k次，点赞18次，收藏23次。以往的CorelDRAW很受文字排版工作的设计师喜爱，它的“页面排序视图”功能，可以同时编辑多页面的排版，并且同时导出，节省很多时间，但其绘画功能没有板式功能全面。丰富的设计工具：CorelDRAW 提供了大量的设计工具和特效，包括形状工具、填充和渐变工具、特效和风格工具等，可以帮助设计师轻松制作出独特且富有创意的设计。CorelDRAW作为图形设计软件的代表，以其杰出和革新的特性赢得了长期的声誉和用户的赞赏，是一套屡获殊荣的图像编辑软件。机器学习的模型可以帮助提高您的设计能力并加快工作流程，让人惊艳。_cdr2024序列号