技术标签: dfs Graph Algorithm
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从每个未访问的节点运行 DFS。深度优先遍历可用于检测图中的循环。连通图的 DFS 生成一棵树。仅当图中存在回边Back Edge:从一个顶点指向其祖先顶点的边时,图中才存在环。回边Back Edge是将节点连接到自身(自循环)或其在 DFS 生成的树中的祖先之一的边。
要找到其任何祖先的回边Back Edge,保留一个访问过的数组,如果任何访问过的节点都有回边Back Edge,则存在一个循环并返回 true。
下图说明的是code中的g1图,无向图找环的过程
static class Graph {
private int V;
private LinkedList<Integer>[] adj;
public Graph(int V) {
this.V = V;
adj = new LinkedList[V];
for (int i = 0; i < V; i++) {
adj[i] = new LinkedList<>();
}
}
private void addEdge(int u, int v) {
adj[u].add(v);
adj[v].add(u);
}
/**
* 从u出发,visited[] 标记节点是否访问过,parent表示父亲节点
* 是否存在一个环
*/
public boolean isCyclicUtil(int u, boolean[] visited, int parent) {
visited[u] = true;//标记当前节点被访问过
for (int v : adj[u]) {
//遍历u的相邻节点
if (!visited[v]) {
//第一次访问v
if (isCyclicUtil(v, visited, u)) return true;
} else if (v != parent) return true;//相邻节点不是父节点且被访问过
}
return false;
}
public boolean isCyclic() {
boolean[] visited = new boolean[V];
for (int u = 0; u < V; u++) {
if (!visited[u]) {
if (isCyclicUtil(u, visited, -1)) return true;
}
}
return false;
}
public static void main(String args[]) {
Graph g1 = new Graph(5);
g1.addEdge(1, 0);
g1.addEdge(0, 2);
g1.addEdge(2, 1);
g1.addEdge(0, 3);
g1.addEdge(3, 4);
if (g1.isCyclic())
System.out.println("Graph contains cycle");
else
System.out.println("Graph doesn 't contains cycle");
Graph g2 = new Graph(3);
g2.addEdge(0, 1);
g2.addEdge(1, 2);
if (g2.isCyclic())
System.out.println("Graph contains cycle");
else
System.out.println("Graph doesn 't contains cycle");
}
//Graph contains cycle
//Graph doesn 't contains cycle
带路径压缩的参考后文:一文掌握并查集算法
static class Graph {
int V, E;//顶点和边的数量
Edge[] edges;
class Edge {
int src;
int dest;
}
//初始化
public Graph(int v, int e) {
V = v;
E = e;
edges = new Edge[E];
for (int i = 0; i < E; i++) {
edges[i] = new Edge();
}
}
//返回i这个节点的子集
private int find(int[] parents, int i) {
if (parents[i] == -1) return i;
return find(parents, parents[i]);
}
//合并两个子集,没有带路径压缩
private void union(int[] parents, int x, int y) {
parents[x] = y;
}
public int isCycle(Graph graph) {
int[] parents = new int[graph.V];//分配V个节点的parents数组
Arrays.fill(parents, -1);//初始化
for (int i = 0; i < graph.E; i++) {
Edge edge = graph.edges[i];
int x = graph.find(parents, edge.src);
int y = graph.find(parents, edge.dest);
if (x == y) return 1;
graph.union(parents, x, y);
}
return 0;
}
// Driver Method
public static void main(String[] args) {
/* Let us create the following graph
0
| \
| \
1---2 */
int V = 3, E = 3;
Graph graph = new Graph(V, E);
// add edge 0-1
graph.edges[0].src = 0;
graph.edges[0].dest = 1;
// add edge 1-2
graph.edges[1].src = 1;
graph.edges[1].dest = 2;
// add edge 0-2
graph.edges[2].src = 0;
graph.edges[2].dest = 2;
if (graph.isCycle(graph) == 1)
System.out.println("graph contains cycle");
else
System.out.println("graph doesn't contain cycle");
}
}
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