完整报错：

com.alibaba.nacos.api.exception.NacosException: Param 'beat' is required.

    at com.alibaba.nacos.client.naming.net.NamingProxy.callServer(NamingProxy.java:611) [nacos-client-1.3.3.jar:na]
    at com.alibaba.nacos.client.naming.net.NamingProxy.reqApi(NamingProxy.java:524) [nacos-client-1.3.3.jar:na]
    at com.alibaba.nacos.client.naming.net.NamingProxy.reqApi(NamingProxy.java:491) [nacos-client-1.3.3.jar:na]
    at com.alibaba.nacos.client.naming.net.NamingProxy.sendBeat(NamingProxy.java:426) [nacos-client-1.3.3.jar:na]
    at com.alibaba.nacos.client.naming.beat.BeatReactor$BeatTask.run(BeatReactor.java:167) [nacos-client-1.3.3.jar:na]
    at java.util.concurrent.Executors$RunnableAdapter.call(Executors.java:511) [na:1.8.0_102]
    at java.util.concurrent.FutureTask.run(FutureTask.java:266) [na:1.8.0_102]
    at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.access$201(ScheduledThreadPoolExecutor.java:180) [na:1.8.0_102]
    at java.util.concurrent.ScheduledThreadPoolExecutor$ScheduledFutureTask.run(ScheduledThreadPoolExecutor.java:293) [na:1.8.0_102]
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1142) [na:1.8.0_102]
    at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:617) [na:1.8.0_102]
    at java.lang.Thread.run(Thread.java:745) [na:1.8.0_102]

1.项目中使用的依赖是alibaba的

<dependency>
    <groupId>com.alibaba.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
    <version>2.2.3.RELEASE</version>
</dependency>

2.使用的nacos服务器版本nacos-server-1.1.4

注：使用nacos-server-1.0.0不会出现这样的问题

解决：

使用springframework的依赖

<dependency>
    <groupId>org.springframework.cloud</groupId>
    <artifactId>spring-cloud-starter-alibaba-nacos-config</artifactId>
    <version>0.2.2.RELEASE</version>
</dependency>

原因：

可能就是两个依赖使用的接口不一样，alibaba的依赖需要传值beat，大家都知道客户端与服务器端通信是需要调用接口的，比如说user服务要注册到nacos注册中心，那么原理其实就是项目启动就将ip和端口注册到nacos注册中心，然后服务消费者根据服务名称从配置中心拉取user服务的ip和端口，然后在本地使用httpclient技术调用服务接口。