技术标签: 学习
(一)关于SUMO安装下载
(二)关于SUMO终端命令的使用
这里分享几个实用的命令:
python randomTrips.py -n wuhu.net.xml -r wuhu.rou.xml -e 50 -p 0.1 -l
netconvert --osm-files map.osm -o wuhu.net.xml
(三)关于编辑路网
对于转换好的路网可能我们还需要做修改,实际路网两个节点之间可能是曲折的而不是直线,网上也没有相关设置转折点的介绍,因此我们可以更该shape参数设置转折点坐标。
(四)关于调用Traic
Python: package traci (dlr.de)
import os
import sys
import traci
import matplotlib.pyplot as plt
# 连接sumo
def connect_sumo():
if 'SUMO_HOME' in os.environ:
tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')
sys.path.append(tools)
else:
sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'")
if __name__ == '__main__':
plt.rcParams['font.family'] = 'SimSun' # 设置中文字体为 SimSun
connect_sumo()
sumoBinary = "sumo-gui" # SUMO可执行文件的路径
traci.start([sumoBinary, "-c", "demo_1.sumocfg"])
while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0:
traci.simulationStep()
traci.close()
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文章浏览阅读4.1k次。先看效果,创建正向圆形加载器,创建一个反向圆形加载器,创建一个指定长度和速度的圆形加载器此文章为盖楼文章,为组织目录链接用,未写教程,教程更新后会删除此行开发板购买链接https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674一、开发板简介二、开发环境搭建 windowsESP32例程为C语言开发,并非Python/Arduino/AT指令开发,基_lvgl 图表
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