文章浏览阅读1.9w次，点赞17次，收藏91次。UWB测距基本原理：TOF(Time Of Flight飞行时间测距法):测距方法属于双向测距技术，它主要利用信号在两个异步收发机（Transceiver）之间飞行时间来测量节点间的距离。因为在视距视线环境下，基于TOF测距方法是随距离呈线性关系，所以结果会更加精准。我们将发送端发出的数据包和接收回应的时间间记为TTOT,接收端收到数据包和发出回应的时间间隔记为TTAT,那么数据包在空中单向飞..._uwb tdoa

文章浏览阅读1.6w次，点赞8次，收藏30次。1. Servlet 3.1Java EE 7 XML schema，命名空间是 http://xmlns.jcp.org/xml/ns/javaee/

文章浏览阅读4.5k次，点赞8次，收藏13次。登录 https://ai.youdao.com/login.s登录后第一步：我们先创建应用 业务指南 → 应用总览 → 创建应用应用名称：任意选择服务：自然语言翻译服务 → 文本翻译接入方式：API开通成功成功后点击小卡片，复制 “应用 ID” 和 “应用密钥”_zotero有道翻译密钥

文章浏览阅读891次。总结一下之前做的一个项目。项目简介：设计并实现一套基于LORA协议的无线传感器网络，将其运用到某酒厂，实现了白酒酿造过程中的数据智能感知和显示。职责贡献：负责硬件系统模块搭建和低功耗无线传感器数据采集，通过CN3791太阳能充电管理电路和DC/DC升压控制器提供稳定电压，在STM32平台上通过485协议完成数据采集，采用温湿度和光照度三合一传感器，将采集到的数据通过LORA协议完成远程实时传输，并通过RTC待机唤醒等方式降低系统功耗；参与无线传感器网络路由算法研究。低功耗控制策略：1、降低系统时_远程下发采集指令 单片机

文章浏览阅读1k次。保研老师推荐信12篇导语：对于保研，各位老师会有什么样的推荐信呢？下面是小编整理的保研老师推荐信12篇，供大家阅读,希望对大家有所帮助。保研老师推荐信 篇1本人是**大学**学院一名教授，很乐意推荐**同学参加贵所的暑期学术夏令营。在与该生的接触过程中可以发现，该生勤奋努力，踏实认真，积极主动，好的专业基本功和英语读写能力。该生在课堂上主动提问，表现出了好的总结分析能力和文字表达能力。思维活跃，工..._计算机保研推荐信

文章浏览阅读607次。GIS与BIM融合GIS与BIM融合GIS与BIM融合美国时间2017年11月15日，Esri和Autodesk在拉斯维加斯召开联盟发布会，正式宣布合作。通过此次合作，双方计划在BIM与GIS技术间建立桥梁，将建筑环境、自然环境、人和网络组织在一起并可视化表达，为各行各业提供更优的基础数据。两大巨头都是看准了BIM与GIS的融合的未来，其实这个问题一直都存在，这个需求一直都有，为什么直到现在都没有实现？下面有一张2014年来自FME公司对GIS背景人员针对BIM与GIS融合的调查，希望大家看完之后可_gis与bim融合咋来的

文章浏览阅读159次。1 简介蝗虫算法( Grasshopper Optimization Algorithm，GOA ) 是 由 Saremi 等[1]于2017 年提出的一种元启发式仿生优化算法。具体原理如下：2 部分代码%_____________________________% Multi-objective Grasshopper Optimization Algorithm (MOGOA) source codes version 1.0%clc;clear;close _rem(dim, 2)

文章浏览阅读2k次，点赞2次，收藏7次。本文详述五个字典类型的表，分别为D_CPT（当前诊疗专用码编码表）、D_ICD_DIAGNOSES（疾病编码表）、D_ICD_PROCEDURES（手术编码表）、D_ITEMS（检查编码表）、D_LABITEMS（实验室检验编码表）。_mimic书库的变量词典

文章浏览阅读1.7w次。Using rqt_graphrqt_graph creates a dynamic graph of what's going on in the system. rqt_graph is part of therqt package. Unless you already have it installed, run:$ sudo apt-get install ros_rqt_plot怎么画出cmd_vel

文章浏览阅读5.3w次，点赞28次，收藏215次。目录1 git下载、安装与配置1.1下载与安装1.1.1登录git官网：Git (git-scm.com)点击击图中红线圈出的Downloads,进入下载页面。1.1.2根据自己系统，下载相应git软件（本人是win11）。​​​​​​1.1.3根据自己电脑，选择32位，或者64位的软件，本人选择64位安装版本。1.1.4下载完成后，运行安装软件，一路默认下去，完成安装（本人修改了安装路径，其他一路默认）。1.2 git配置1.2.1 在桌面空白处右键点击：Git Bas.._git下载

文章浏览阅读2.6k次。一、arr包的引用 在android 开发中我们除了引入jar包之外，有时候还会需要使用到arr包，那么既然有了jar为什么还要arr呢？这里就要说一下arr的不同了，arr包除了包含了字节码文件之外，还会包含一些资源文件，也就是说jar只不过是arr的一个子集而已。下面是正常的arr包引用步骤：1、复制arr文件到项目的libs中2、在build.gradle中配置依赖compil..._调用arr包中页面

文章浏览阅读4.7k次。提示{"errMsg":"config:ok"}{errMsg: "onMenuShareTimeline:ok"}{errMsg: "onMenuShareAppMessage"}原因很简单大佬，是不是你wx.config函数中debug为true;看到网上说什么的都有，其实问题就是这么简单，看文档看文档多看官网文档重要的事情说三遍 ~debug: f..._"errmsg: \"config:ok"