模型调参?拿来吧你~ —— CANape与Simulink的强强联手_vcdmstudio-程序员宅基地

技术标签： matlab simulink 模型调参 vector CANape Vector # CANape

前提概要： 随着ECU功能和标定需求不断增长，Vector公司的CANape在汽车行业颇负盛名。它主要用于ECU参数优化（标定），可在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。其强大的离线数据分析、数据挖掘功能和集成的vCDMstudio（标定参数文件）都是工程师的得力助手。除此之外，CANape还结合Simulink，给模型调参提供良好的用户接口。

由于MATLAB Scopes可视化功能有限，不足以支持工程师进行详细的数据分析。优化模型参数的过程费时费力——需修改MATLAB Workspace中的值或生成特定的GUI元素。为此CANape推出的Simulink XCP Server功能，针对Simulink模型以及ECU内部数据的参数化和可视化，让模型调参变得简单。并且从CANape19.0版本起，该功能面向所有用户，不需额外选配，赶紧用起来吧！

在这里插入图片描述

图1 访问机制

Simulink XCP Server功能的实现需要基于MATLAB集成包——Vector MATLAB/Simulink MC Add-On（可在Vector官网上下载，如下图），适用于MATLAB版本R2016a-R2020b。

在这里插入图片描述

图2 插件包信息

安装过后，MATLAB软件中会弹出以下信息，即可在Simulink模型库中调用。

在这里插入图片描述

图3 安装信息

在这里插入图片描述

图4 模块调用

在Simulink中搭建好模型，加载模块后，可以双击模块进行配置，其面板如下：

在这里插入图片描述

图5 Settings界面

Settings界面： 默认情况下，系统会以localhost作为Hostname，5555作为端口；确保5555端口不会被其他软件占用；启动CANape时，Server在运行中即可。

在这里插入图片描述

图6 Files界面

CANape project

生成CANape工程描述INI文件

Model description file

生成模型描述文件

Generate ASAP2 objects

在MATLAB的workspace中生成模型参数

A2L database file

生成该ECU的描述A2L文件

Output directory

配置输出路径

CANape executable file

配置CANape软件启动路径

在Files界面下，主要是对生成工程文件做配置；在Configure下可对模型里的信号和参数做筛选，也可勾选导出所有模块的参数。

在这里插入图片描述

图7 Options设置

在这里插入图片描述

图8 Advanced界面

Use defined/XCP measurement channels

激活模型缓存，直接读取模型输入输出，运行时间比正常情况下更快，适合复杂模型

Use model start-time

激活使用Simulink模型开始时间。示例:已在解算器选项中输入开始时间为10秒和停止时间为30秒。在CANape中，测量也从10秒开始，持续到30秒。如果清除此选项，则测量将从0秒开始，一直持续到20秒

Use Simulink Debugger

使用Simulink模型中的Debugger

Initialize model when connecting with CANape

当连接CANape时初始化模型

需要注意的是，模型运行时间与模型复杂程度、电脑环境有关，需要根据实际情况设置步长、解算器和开始结束时间。对于简单模型，若步长过大，系统运行模型速度将会很快，对变量更改和信号测量不够友好。

在这里插入图片描述

图9 固定步长设定

准备好相关设置后，第一次对模型使用XCP server进行与CANape关联时，需要首先创建通讯所需文件，点击Generate file(s)可一键自动生成A2L等文件，将保存在当前路径下。

在这里插入图片描述

图10 文件生成及调用CANape

点击Start CANape，即可启动CANape软件，自动关联文件建立好工程。我们打开Device窗口可以看到工程设备状态；打开Model窗口加载生成的INI文件可以看到搭建好的Simulink模型。

在这里插入图片描述

图11 CANape工程视图

最后，添加好需要的测量和标定参数到窗口中，便可实时在模型层面上进行调参。参数修改结果会自动保存在模型里；仿真结果可用MDF格式文件保存，方便工程师后续进行分析。不得不说，基于模型调参实在是方便！（Tips:参数值会自动保存，若需初版参数值记得备份，除非退出Simulink模型时选择不予保存模型改动。）

在这里插入图片描述

图12 标定与测量窗口

CANape Simulink XCP Server在分析模型方面，高效又便捷，简单又实用。本期干货分享就到这里，记得去试试哦。

拓展： 在整个开发过程中，无论模型、快速原型平台或ECU连接皆适用基于XCP协议的连接；若有涉及到计算量特别大的模型，可以将处理器负载分布到两台计算机上，是不是很厉害！

北汇信息专注于汽车电子测试，作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升，欢迎 “骚扰”！

在这里插入图片描述

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51954443/article/details/120435228

原作者删帖不实内容删帖广告或垃圾文章投诉

智能推荐

攻防世界_难度8_happy_puzzle_攻防世界困难模式攻略图文-程序员宅基地

文章浏览阅读645次。这个肯定是末尾的IDAT了，因为IDAT必须要满了才会开始一下个IDAT，这个明显就是末尾的IDAT了。，对应下面的create_head()代码。，对应下面的create_tail()代码。不要考虑爆破，我已经试了一下，太多情况了。题目来源：UNCTF。_攻防世界困难模式攻略图文

达梦数据库的导出（备份）、导入_达梦数据库导入导出-程序员宅基地

文章浏览阅读2.9k次，点赞3次，收藏10次。偶尔会用到，记录、分享。1. 数据库导出1.1 切换到dmdba用户su - dmdba1.2 进入达梦数据库安装路径的bin目录，执行导库操作　　导出语句：./dexp cwy_init/[email protected]:5236 file=cwy_init.dmp log=cwy_init_exp.log　注释：　　 cwy_init/init_123..._达梦数据库导入导出

js引入kindeditor富文本编辑器的使用_kindeditor.js-程序员宅基地

文章浏览阅读1.9k次。1. 在官网上下载KindEditor文件，可以删掉不需要要到的jsp，asp，asp.net和php文件夹。接着把文件夹放到项目文件目录下。2. 修改html文件，在页面引入js文件：<script type="text/javascript" src="./kindeditor/kindeditor-all.js"></script><script type="text/javascript" src="./kindeditor/lang/zh-CN.js"_kindeditor.js

STM32学习过程记录11——基于STM32G431CBU6硬件SPI+DMA的高效WS2812B控制方法-程序员宅基地

文章浏览阅读2.3k次，点赞6次，收藏14次。SPI的详情简介不必赘述。假设我们通过SPI发送0xAA，我们的数据线就会变为10101010，通过修改不同的内容，即可修改SPI中0和1的持续时间。比如0xF0即为前半周期为高电平，后半周期为低电平的状态。在SPI的通信模式中，CPHA配置会影响该实验，下图展示了不同采样位置的SPI时序图[1]。CPOL = 0，CPHA = 1：CLK空闲状态 = 低电平，数据在下降沿采样，并在上升沿移出CPOL = 0，CPHA = 0：CLK空闲状态 = 低电平，数据在上升沿采样，并在下降沿移出。_stm32g431cbu6

计算机网络-数据链路层_接收方收到链路层数据后,使用crc检验后,余数为0,说明链路层的传输时可靠传输-程序员宅基地

文章浏览阅读1.2k次，点赞2次，收藏8次。数据链路层习题自测问题1.数据链路(即逻辑链路)与链路(即物理链路)有何区别?“电路接通了”与”数据链路接通了”的区别何在?2.数据链路层中的链路控制包括哪些功能?试讨论数据链路层做成可靠的链路层有哪些优点和缺点。3.网络适配器的作用是什么?网络适配器工作在哪一层?4.数据链路层的三个基本问题(帧定界、透明传输和差错检测)为什么都必须加以解决？5.如果在数据链路层不进行帧定界，会发生什么问题？6.PPP协议的主要特点是什么？为什么PPP不使用帧的编号？PPP适用于什么情况？为什么PPP协议不_接收方收到链路层数据后,使用crc检验后,余数为0,说明链路层的传输时可靠传输

软件测试工程师移民加拿大_无证移民，未受过软件工程师的教育（第1部分）-程序员宅基地

文章浏览阅读587次。软件测试工程师移民加拿大无证移民，未受过软件工程师的教育(第1部分) (Undocumented Immigrant With No Education to Software Engineer(Part 1))Before I start, I want you to please bear with me on the way I write, I have very little gen...

随便推点

Thinkpad X250 secure boot failed 启动失败问题解决_安装完系统提示secureboot failure-程序员宅基地

文章浏览阅读304次。Thinkpad X250笔记本电脑，装的是FreeBSD，进入BIOS修改虚拟化配置（其后可能是误设置了安全开机），保存退出后系统无法启动，显示：secure boot failed ，把自己惊出一身冷汗，因为这台笔记本刚好还没开始做备份.....根据错误提示，到bios里面去找相关配置，在Security里面找到了Secure Boot选项，发现果然被设置为Enabled，将其修改为Disabled ，再开机，终于正常启动了。_安装完系统提示secureboot failure

C++如何做字符串分割（5种方法）_c++ 字符串分割-程序员宅基地

文章浏览阅读10w+次，点赞93次，收藏352次。1、用strtok函数进行字符串分割原型： char *strtok(char *str, const char *delim);功能：分解字符串为一组字符串。参数说明：str为要分解的字符串，delim为分隔符字符串。返回值：从str开头开始的一个个被分割的串。当没有被分割的串时则返回NULL。其它：strtok函数线程不安全，可以使用strtok_r替代。示例：//借助strtok实现split#include <string.h>#include <stdio.h&_c++ 字符串分割

2013第四届蓝桥杯 C/C++本科A组真题答案解析_2013年第四届c a组蓝桥杯省赛真题解答-程序员宅基地

文章浏览阅读2.3k次。1 .高斯日记大数学家高斯有个好习惯：无论如何都要记日记。他的日记有个与众不同的地方，他从不注明年月日，而是用一个整数代替，比如：4210后来人们知道，那个整数就是日期，它表示那一天是高斯出生后的第几天。这或许也是个好习惯，它时时刻刻提醒着主人：日子又过去一天，还有多少时光可以用于浪费呢？高斯出生于：1777年4月30日。在高斯发现的一个重要定理的日记_2013年第四届c a组蓝桥杯省赛真题解答

基于供需算法优化的核极限学习机(KELM)分类算法-程序员宅基地

文章浏览阅读851次，点赞17次，收藏22次。摘要：本文利用供需算法对核极限学习机(KELM)进行优化，并用于分类。

metasploitable2渗透测试_metasploitable2怎么进入-程序员宅基地

文章浏览阅读1.1k次。一、系统弱密码登录1、在kali上执行命令行telnet 192.168.26.1292、Login和password都输入msfadmin3、登录成功，进入系统4、测试如下：二、MySQL弱密码登录：1、在kali上执行mysql –h 192.168.26.129 –u root2、登录成功，进入MySQL系统3、测试效果：三、PostgreSQL弱密码登录1、在Kali上执行psql -h 192.168.26.129 –U post..._metasploitable2怎么进入

Python学习之路：从入门到精通的指南_python人工智能开发从入门到精通pdf-程序员宅基地

文章浏览阅读257次。本文将为初学者提供Python学习的详细指南，从Python的历史、基础语法和数据类型到面向对象编程、模块和库的使用。通过本文，您将能够掌握Python编程的核心概念，为今后的编程学习和实践打下坚实基础。_python人工智能开发从入门到精通pdf