/*下面从gpt上扒来的*/
硬件I2C是一种串行通信协议,由PHILIPS公司开发,可用于连接微控制器及其外围设备。它使用两根线进行通信,一根是串行数据线SDA,另一根是串行时钟线SCL。每个连接到I2C总线的设备都有一个唯一的地址,
硬件I2C具有以下特点:
/*用大白话将就是硬件i2c是stm32内部写好i2c相关驱动,然后你再根据不同的设备进行调用配置*/
STM32F4xx引脚复用表_stm32f407vet6引脚图-程序员宅基地
这里我使用的是最小系统板其中两个I2C引脚为
有江科大给的文件stm32固件库函数的pdf可以进行参考了解每个函数的意思
由于本人能力有限,配置的原因不再提起。
/* RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2,ENABLE);//开启I2c时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//开启gpio时钟
这里提一嘴将gpio配置为复用开漏模式
配置原因配置IIC为什么要使用开漏输出?_iic为什么要开漏输出-程序员宅基地
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
I2C_InitStructure.I2C_Ack=I2C_Ack_Enable;//开启应答
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress=I2C_AcknowledgedAddress_7bit;//7位寻址
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed=50000;//时钟速率最大为400khz,最小为0.
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle=I2C_DutyCycle_16_9;//这个参数的设置会影响IIC总线的通信速率,因为SCL的电平切换频率决定了IIC传输数据的速率。
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 =0x00;//I2C_OwnAddress1是STM32设备自身的I2C地址,stm32做从机时使用。
I2C_InitStructure.I2C_Mode=I2C_Mode_I2C;//i2c通信模式,初学者不必太纠结,
如有疑惑去gpt
I2C_Init(I2C2,&I2C_InitStructure);
剩下就是将驱动文件中的软件i2c换为硬件i2c的库函数。
*/
uint8_t MPU6050_ReadReg(uint8_t RegAddress)//寄存器地址,读一个字节
{
uint8_t Data;
I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == ERROR);
I2C_SendData(I2C2,RegAddress);
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);
I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver );
//主机接受产生的EV6事件发生
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) == ERROR);
/*此处产生一个EV6_1事件,
这个事件没有标志位不需要我们等待*/
/*此处有大坑,底层逻辑是在接受到最后一个字节之前,
要提前把ACK设置为0,然后终止(STOP=1)请求
*/
/*默认状态下ACK是1,在最后一个字节读取前将ACK置零,给非应答位*/
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);//ACK置零,不应答
I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);
//此处产生一个EV7事件,等待EV7事件
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) == ERROR);
Data=I2C_ReceiveData(I2C2);
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,ENABLE);//数据接收完给的应答位
return Data;
}
uint8_t ReadReg(uint8_t slaveAddress,uint8_t RegAddress,uint16_t Data_Count,uint16_t DataBuffer[])//取多个字节
{
//@事件的本质
/*硬件自动回复应答,判断事件是否发生
关键是看应答事件是否发生在I2C通信中,
事件的发生是指通信过程中的一些关键动作或状态变化。
这些事件是由硬件自动检测并触发的,
它们标志着数据传输的不同阶段。*/
/*需要注意的是,这些事件是由硬件自动检测并触发的,
不需要软件干预。通过事件的发生和应答信号的响应,
主设备和从设备能够顺利完成数据传输并保持通信的稳定性.
在实际应用中,编程人员可以使用这些事件来编写相应的处理程序,
以实现更加高效和可靠的I2C通信。*/
uint16_t i=0;
I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
//EV5事件发生
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
I2C_Send7bitAddress(I2C2,slaveAddress,I2C_Direction_Transmitter);
//硬件自动应答,EV6事件的发生
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);//检测EV_6事件是否发生
//此处有个EV6_1事件,这个事件没有标志位不需要我们等待
I2C_SendData(I2C2,RegAddress);//发送外设寄存器地址
/*等待地址发送完成,EV8事件是地址发送完的标志*/
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);
//第二遍时,开始读数据
I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);
//等待EV5事件发生
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);
//发送主机地址,开启读(接受)模式
I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Receiver );
//检测EV6时间是否发生,若发生则地址发送完成
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) == ERROR);
//下面进行数据接受
/*此处有大坑,底层逻辑是在接受到最后一个字节之前,
要提前把ACK设置为0,然后终止(STOP=1)请求
*/
while(--Data_Count) {
Data_Count != 1 ? :I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,DISABLE);
Data_Count != 1 ? :I2C_GenerateSTOP(I2C2,ENABLE);
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED) == ERROR);//返回应答
DataBuffer[++i] = I2C_ReceiveData(I2C2);
}
I2C_AcknowledgeConfig(I2C2,ENABLE);
}
void MPU6050_WriteReg(uint8_t RegAddress, uint8_t Data)//寄存器地址,写入数据
{
I2C_GenerateSTART(I2C2,ENABLE);//起始位
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) == ERROR);//EV5事件监控函数,,等待应答
/*I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT 主机模式已选择*/
I2C_Send7bitAddress(I2C2,MPU6050_ADDRESS,I2C_Direction_Transmitter);//自带接受应答,发送外设(从机)地址,为写模式
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED) == ERROR);//主机发送产生的EV6事件发生,用来监控应答是否被接受
/*EV8事件此时存在一个EV8_1事件,让你给DR中写入数据。
但是库函数中没有这个EV8_1事件*/
I2C_SendData(I2C2,RegAddress);//发送外设内相关寄存器地址
/*此时有一个EV8事件,但发生特别快需要等待*/
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTING) == ERROR);//等待EV8事件
I2C_SendData(I2C2,Data);//向寄存器中写入数据,发送Data
/*因为发送的是最后一个字节的数据所以等待EV8_2事件
EV8_2事件发生的前提是,数据发送完了没有新的数据可以发送了*/
while(I2C_CheckEvent(I2C2,I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED) == ERROR);
I2C_GenerateSTOP(I2C2, ENABLE);
}
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