技术标签: c++ 【Arduino】168种传感器实验 物联网 嵌入式硬件 Arduino TCRT5000红外寻迹模块 单片机
37款传感器与模块的提法,在网络上广泛流传,其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块,依照实践出真知(一定要动手做)的理念,以学习和交流为目的,这里准备逐一动手试试多做实验,不管成功与否,都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题,希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
实验六十五:TCRT5000红外传感器模块寻迹循迹避障模块光电反射对管光电开关板机器人智能小车
红外反射光电寻迹传感器模块的实验环境
一、实验所需硬件清单
Arduino Uno开发板 X1
杜邦线 若干(备了9条)
LED发光二极管(蓝绿色)X2
IIC/I2C 1602 LCD液晶屏模块X1
高电平触发有源蜂鸣器模块 X1
红外反射光电寻迹传感器模块X2
高电平触发单路5V继电器模块X1
Proto Shield 原型扩展板(带mini面包板)X1
3、程序三:寻迹传感器点亮LED灯
(1)实验开源仿真编程(Linkboy V4.63)
(2)实验场景图
4、程序四:模拟测量距离
(1)实验开源图形编程(Mind+、Mixly、编玩边学)
(2)实验串口返回情况
5、程序五:模块检测到白色则灯亮,黑色则熄灭
(1)实验开源图形编程(Mind+、Mixly、编玩边学)
(2)实验串口返回情况
6、程序六:使用1602 LCD屏显示寻迹模块状态
(1)实验接线示意图
(2)Arduino参考开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料代码+仿真编程+图形编程)
程序六:使用1602 LCD屏显示寻迹模块状态
*/
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // 引用 LiquidCrystal_I2C Library
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // 設定 LCD 位址為 0x27,有 16 個字元 2 列
int DigitalPin = 2;//接寻迹模块D0
int AnalogPin = A0;//接寻迹模块A0
int ledPin = 13;//接LED
void setup(){
Serial.begin(115200);
pinMode(DigitalPin, INPUT); // 设定数位Pin为输入
pinMode(AnalogPin, INPUT); // 设定数位Pin为输入
pinMode(ledPin, OUTPUT);
lcd.init(); // 初始化 lcd
lcd.backlight(); // 設定背板為亮
lcd.clear();
}
void loop(){
boolean D_val = digitalRead(DigitalPin); // 读取数位Pin的值
int A_val = analogRead(AnalogPin);
if (D_val == HIGH) {
//读取到数值为LOW时,点亮pin13的LED灯
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
else {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
Serial.print("Analog Data: ");
Serial.println(A_val);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print(" Analog:");
lcd.print(A_val);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("Digital:");
lcd.print(D_val);
delay(300);//延时300毫秒
}
(3)实验串口返回情况
(3)实验场景图
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