下面是由社区开发者—强波提供的文章,对百度Apollo之决策规划模块进行详细讲解(Apollo 3.5之前版本),希望这篇文章能给感兴趣的开发者带来更多帮助。 01 Apollo系统与Planning 下图是Apollo系统的整体架构图。从...
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12月19日,百度正式推出了Apollo开放平台的全新升级版本--Apollo开放平台9.0,面向所有开发者和生态合作伙伴,以更强的算法能力、更灵活易用的工具框架,以及更易拓展的通用场景能力,继续构筑自动驾驶开发的领先...
Apollo OpenDRIVE高精度地图规范手册。Apollo的高精度地图是基于国际标准的OpenDrive进行了扩展及修改,该文件是Apollo 5.0 opendrive格式的规范说明。
百度apollo学习资料合集,包含Apollo自动驾驶公开课、入门课程、进阶课程以及技术文档资料。
Dreamview 是一个 web 应用程序可视化显示当前自动驾驶车辆模块的输出信息。例如:规划路径、车辆定位、车架信息等。为使用者提供人机交互接口以监测车辆硬件状态,对模块进行开关操作,启动自动驾驶车辆等。
百度apollo lane_change_decider 详细注释代码
标签: apollo
百度apollo1.5源码,学习无人驾驶系统,学习ros机器人操作系统
文章目录百度高精地图的产品解析及经验挑战百度高精地图的发展史应用案例产品矩阵百度高精地图组成质量挑战产线挑战算力挑战更新挑战 百度高精地图的产品解析及经验挑战 在自动驾驶不断落地的当下,高精度地图作为...
Docker部署
百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎
在Win10 WSL中安装百度Apollo欢迎使用Markdown编辑器说明安装WSL及Ubuntu发行版配置WSL 1^11安装 Docker安装Apollo局域网其他设备接入Dreamview4^44 欢迎使用Markdown编辑器 百度开源无人驾驶平台是基于Ubuntu开发的...
百度无人驾驶平台apollo源码,最新的代码,有很多企业都在使用该生态
高精度地图--车道线级别;(给定更多信息给车辆,减少汽车的计算量) 静态地图,识别处静态特征,如电线杆等,同时也不用过于担心静态特征的变化导致定位出错,除非地震或大范围的施工,否则不会影响那么大,因为...
百度高精地图的现状与挑战 百度Apollo 2021.pdf
可靠和安全的自动驾驶地图--百度apollo,Reliable and safe maps for automated driving
讲述了百度Apollo Dreamview的进入方式,以及Dreamview的基本设置和操作方法
2021百度Apollo智能交通白皮书-ACE智能交通引擎2.0
百度Apollo学习:模块介绍,感知,规划,控制,决策,地图模块
百度Apollo学习:planning规划模块结构,数据,代码介绍
百度Apollo学习:Control控制模块
百度Apollo学习:Location定位模块
百度Apollo智慧矿山解决方案手册 2022.pdf
百度Apollo学习:Transform模块结构和源码学习笔记
百度Apollo学习:Routing模块结构和源码