”CANopen“ 的搜索结果

     针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题，提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统，并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP...

     CAN 标准帧格式 即 11bit 的 ID 域，以尽量减小传输时间；5.1 所示，为对象字典索引区域定义，其中标绿色底纹的通讯对象子协议区和制造商特定子协议区是用户需要关注的区域。

     CAN應用層和CANopenCANopen 概述CANopen是附加了一套设备子协议的高层(第7层)CAN通信协议。作为一种标准化、高度可配置的嵌入式网络解决方案，它广泛应用于实时工业应用、机器人、医疗、交通、汽车和航空等领域。...

     怎样做CANopen开发，该文档详细的说明了CANOPEN如何进行开发，如何在CAN基础上，进行扩展

     canopen协议中文翻译版，帮助理解canopen。CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场...

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