”CANopen“ 的搜索结果

     CANopen协议是由CAN-in-Automation(CiA)定义的标准,并且在以CAN为基础的工业系统领域中占着主导地位。本文以五轴机械手的设计实现为背景,结合CANopen协议在汽车电子和工业控制领域中的广泛应用,实现了对多电机...

     ----CANOPEN篇V2.0 CANopen的核心概念是设备对象字典(OD:Object Dictionary),在其它现场总线(Profibus,Interbus-S)系统中也使用这种设备描述形式。 注意:对象字典不是CAL的一部分,而是在CANopen中实现的。

     嵌入式优质项目,资源经过严格测试可直接运行成功且功能正常的情况才上传,可轻松copy复刻,拿到资料包后可轻松复现出一样的项目。 本人单片机开发经验充足,深耕嵌入式领域,有任何使用问题欢迎随时与我联系,我会...

     NMT-上传:从站状态帧 700h+EMCY:从站故障帧 80h+EMCY:从站故障帧 80h+NMT:总线命令 00h。SYNC:同步命令 80h。SYNC:同步帧 80h。先看从站回帧 700h+SDO:参数寄存器设置。SDO:参数寄存器设置。

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1