”CANopen“ 的搜索结果

     1.1 1.1:CAN和CANopen12 1.2 1.2:定义和访问CANopen设备17 1.3 1.3:定义SDO和PDOs30的对象 2: 网络管理39 2.1 2.1:网络管理概述40 2.2 2.2:网络管理对象45 2.3 2.3:通过CANopen49发送串行命令 3: 设备控制、...

     在 CAN 协议中,所有的消息都以固定的格式发送。总线空闲时,所有与总线相连的单元都可以开始发送新消息。两个以上的单元同时开始发送消息时,根据标识符(Identifier 以下称为 ID)决定优先级。...

     本文档介绍了基于canopen总线协议步进电机驱动控制器的协议、参数等内容。本文档详细介绍了SDO和PDO的定义,已经自动归零等功能的实现方法。

     需要注意的是,这些对象的属性以及描述,仅仅为了让用户理解数据传输的对象属性,并不参与到数据传输中,并且如果一个索引没有子索引的情况,则它的值一般保存在0x00子索引中,如果一个索引包含子索引,那么0x00子...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1