CenterTrack - 程序员宅基地

基于 YOLO 的车牌检测与识别

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达导读本文将重点介绍 ALPR 的端到端实现。它将侧重于两个过程：车牌检测和检测到的车牌的 OCR。（公众号：OpenCV与AI深度学习）背景介绍深度...

一文尽览 | 基于点云、多模态的3D目标检测算法综述！（Point/Voxel/Point-Voxel）

目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于激光雷达雷达点云、多模态数据的相关算法，下面展开讨论下~3D检测任务介绍3D检测任务一般通过图像、点云等...

【七班】人体姿态估计概论笔记【OpenMMLab AI实战营第二期Day2】

【课程说明】人体姿态估计（Human Pose Estimation）是计算机理解人类动作、行为必不可少的一步，本次课程涵盖人体姿态估计的介绍与应用、2D 姿态估计、3D 姿态估计、DensePose、Body Mesh 以及 MMPose 等内容。...

【七班】人体姿态估计概论【OpenMMLab AI实战营第二期Day2】

2d->3d: 该方法可以直接从2D图像扩展到3D图像的人体姿态估计 SPM (Structured Pose Representation) Hourglass网络作为backbone, 分为节点热力图与偏移热力图,损失也分为两部分CenterNet，CenterTrack都受到启发 ...

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于图神经网络的行人目标检测与跟踪联合算法研究

标签：目标检测 YOLO 神经网络

针对行人目标进行跟踪是当下目标跟踪所研究的热点问题，检测-跟踪范式是当下多目标跟踪领域的主流方法，在该范式下，目标检测器的好坏往往对目标跟踪结果产生极大的影响。因此，本章节通过介绍当下目标检测与目标...

StrongSORT_文献翻译

标签：计算机视觉深度学习目标检测

StrongSORT 【摘要】现有的MOT方法可以被分为tracking-by-detection和joint-detection-association。后者引起了更多的关注，但对于跟踪精度而言，前者仍是最优的解决方案。StrongSORT在DeepSORT的基础之上，更新了...

VoxelNext，全稀疏的3D目标检测网络

标签：目标检测计算机视觉人工智能

当前3D目标检测模型，在检测部分都是沿用2D的方法，在dense的特征图上，通过预设的anchor或者center来预测3D的框，本文的创新是利用点云的稀疏的特性，在通过spconv提取特征后，不转化到dense的特征图，直接在稀疏的...

配置CenterNet时torch/extension.h报错？求解答

标签：人工智能

"-IC:\Program Files (x86)\Windows Kits\10\include\10.0.18362.0\winrt" /EHsc /TpF:\uir_cv\CenterTrack\src\lib\model\networks\DCNv2\src\vision.cpp /Fobuild\temp.win-amd64-3.6\Release\uir_cv\CenterTrack\...

TOF传感器、摄像头传感器、超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达

标签：自动驾驶汽车

该文是应用于自动驾驶的传感器的学习总结。

3D目标检测学习笔记

标签：计算机视觉深度学习目标检测

博主初学3D目标检测，此前没有相关学习背景，小白一枚～现阶段的学习重点是点云相关的3D检测。本文是阅读文章：3D Object Detection for Autonomous Driving: A Review and New Outlooks 后的学习笔记和总结。...

PaddleDetection v2.6发布：目标小？数据缺？标注累？泛化差？PP新员逐一应对！

标签：人工智能 python 机器学习

PP-YOLOE家族再添新员，半监督、少样本、蒸馏学习加持，旋转框、小目标、密集全场景检测覆盖；PP-Human、PP-Vehicle：功能新增、推理提速、多路视频流支持；半监督检测、少样本学习、模型蒸馏算法全面开源，助力解决...

【论文速递】ECCV2022-ByteTrack：通过关联每个检测框进行多目标跟踪

例如，我们将CenterTrack的MOTA从66.1 增加到67.4，IDF1从64.2增加到74.0，并将MOT17的半验证集上的ID从528减少到144。为了推动MOT的最新性能，我们提出了一个简单而强大的跟踪器，名为ByteTrack。我们采用最近的高...

深入浅出CenterFusion

标签：计算机视觉人工智能深度学习

结合论文和代码理解CenterFusion

CVPR2021 多目标跟踪（MOT）汇总

标签：深度学习

CVPR2021 多目标跟踪（MOT）方向文章检索到了9篇，如有遗漏，麻烦告知，谢谢。指标对比和论文下载地址已经更新到我们所做的指标对比库，欢迎大家查阅。 ...一、《Discriminative Appearance Modeling with Multi-track...

3D目标检测基础知识

标签：自动驾驶目标检测计算机视觉

3D目标检测的一些基础知识和注意事项

计算机视觉中的对象跟踪（完整指南）

标签：计算机视觉目标跟踪人工智能

对象跟踪是深度学习的一种应用，程序获取一组初始对象检测并为每个初始检测开发一个唯一标识，然后在检测到的对象在视频中的帧周围移动时跟踪它们。换句话说，对象跟踪是自动识别视频中的对象并将它们解释为一组高...

网络攻击中常见掩盖真实IP的攻击方式及虚假IP地址追踪溯源方法

标签：网络攻击追踪溯源虚假IP地址

在网络空间中,网络攻击源追踪是指当检测到网络攻击事件发生后，能够追踪定位真正的攻击者的主机，以帮助司法人员对攻击者采取法律手段。

一个CV算法工程师在技术方面的小反思

标签：算法人工智能计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨努力的伍六七@知乎（已授权）来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/395255446编辑丨极市平台今天是正式工作后的第一年，打算做一件事，...

自动驾驶感知——环境感知的基本概念

标签：自动驾驶人工智能

从工业1.0的机械化、2.0的电气化到3.0的机电一体化，汽车工业每次都发生重大变革；以CPS为标志的工业4.0时代，将使汽车在未来10 ～20年中发生革命性的变化.工业4.0时代，传统汽车产业正在迎来一场全新的技术变革，即...

Deep-Sort多目标追踪算法代码解析

Deep SORT是多目标跟踪(Multi-Object Tracking)中常用到的一种算法，是一个Detection Based Tracking的方法。这个算法工业界关注度非常高，在知乎上有很多文章都是使用了Deep SORT进行工程部署。...

Anchor-free应用一览：目标检测、实例分割、多目标跟踪

标签：大数据 python 计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者｜杨阳@知乎来源｜https://zhuanlan.zhihu.com/p/163266388从去年5月开始，我一直对Anchor-free工作保持着一定的关注。...

StrongSORT论文阅读笔记

标签：目标跟踪深度学习

写在前面：这篇论文是2022.02.28放在arxiv上的，是对DeepSORT的改进，其中用到了许多现有的网络的tricks，正好目前我在做目标跟踪方面的工作，感觉可以抄抄作业啦(美滋滋)。以下内容是我根据论文做的翻译，希望可以...

[论文阅读笔记20]MotionTrack: Learning Robust Short-term and Long-term Motions for Multi-Object ...

标签：论文阅读深度学习机器学习

这篇文章着力于解决长时设计了一个交互模块(Interaction Module), 来学习短轨迹之间的相互作用. 简单来说, 就是根据目标相邻两帧的的偏移, 计算出一个表征目标之间相互影响的矩阵, 随后利用该矩阵经过一个GCN和MLP来...

工作一年的CV算法工程师感想——技术篇

标签：算法 c++ 大数据

作者：CV伍六七（商汤算法工程师）文章转载自知乎，著作权归属原作者今天是正式工作后的第一年，打算做一件事，以后要持续记录自己的工作感想和生活状态。人这一辈子那么有限，作为一个普通人，也许我穷极一生也...

一个算法工程师在技术方面的反思！

标签：算法大数据编程语言

作者|努力的伍六七整理|极市平台https://zhuanlan.zhihu.com/p/395255446做一个算法工程师最重要的素质是在海量的算法方案中理解，吃透那些真正的干货，然后不断在实践中去验证，并总结吸收到自己的脑子里。...

CV大佬：工作一年的小反思

标签：算法 c++ 大数据

来源：对白的算法屋今天是正式工作后的第一年，打算做一件事，以后要持续记录自己的工作感想和生活状态。人这一辈子那么有限，作为一个普通人，也许我穷极一生也不会有什么大的成就可以让外人为我写下一个传记。...

nuScenes 数据集（CVPR 2020）