EKF和人工信标的机器人定位

基于EKF（扩展卡尔曼滤波）算法的移动机器人定位问题：前提条件： 1. 已知人工beacons的地图 2.机器人携带距离传感器（论文中是超声波或声呐）（实际上，换成相机或其他的传感器，原理不变） 3. 贝叶斯滤波的...

使用EKF算法（拓展卡尔曼滤波）来估计机器人的位置信息，并实现可视化展示。该EKF算法还与里程计模型和GPS模型估计进行对比，来判断其估计效果。（运行时记得把.m文件改成英文，否则无法运行）

制作和主办：Elsevier沙特国王大学学报自主移动机器人定位策略研究进展Prabin KumarPanigrahi，Sukant Kishoro Bisoy计算机科学与工程系，C。诉拉曼全球大学，Bidya Nagar，Mahura，Janla，Bhubaneswar，Odisha ...

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移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇

1.领域：FPGA，EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法 2.内容：【提供操作视频】基于EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法matlab仿真 3.用处：用于EKF扩展卡尔曼滤波的多机器人跟踪定位算法编程学习 4....

python机器人库的运用 Python 机器人库的运用 ...这个工具箱为 Python 带来了机器人特定的功能，并利用 Python 的可移植性、普遍性和支持性的优势，以及线性代数（numpy、scipy）、图形（matplotlib、three.js、Web

Lidar/IMU slam近五年相关文献

然后，我们讨论了各种最大似然技术(有监督和无监督)，它们可以缓解室内定位中的不同挑战，包括非视距(NLOS)问题、设备异构性和具有合理复杂性的环境变化。使用大量已发表的结果讨论了众多问题之间的权衡。我们还讨论...

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第3章　物联网的感知识别技术体系

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