PCL

（学习笔记）PCL点云库的基本使用

标签：学习自动驾驶 c++

点云是一种能够直观地表示和操作3D传感器所提供数据的方式，这类传感器包括深度摄像头和激光雷达。该类传感器在三维坐标参考系下对空间进行有限点集采样构成点云。通俗的来说，点云就是分布在三维空间的有限个点，...

Ubuntu18.04安装PCL 1.9.1(图文详解，附踩坑和测试)

标签： pcl vtk ubuntu

首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，...

3D点云学习笔记（PCL安装及配置）

标签：学习 3d

PCL简介及安装配置vs2019

PCL学习一：点云与PCL基础

标签：学习机器人 c++

PCL学习一：点云与PCL基础

【学习笔记】PCL部分操作总结及代码(来源于开源文档,运行自行调试）

标签：学习笔记开源

PCL(Point Cloud Library)是一个用于点云处理的C++库。该库提供了许多用于点云数据滤波、分割、配准、曲面重建和特征提取等功能，还提供了常用的3D显示和可视化应用程序。PCL库是使用C++编写的，并提供了Python、...

【PCL自学：目录】PCL简介及主要功能模块介绍 (持续更新)

标签：计算机视觉

对于从事计算机视觉、机器视觉领域的从业者来说，OpenCV库并不陌生，甚至是我们入门这个领域时的学习的第一个开源库，如果说OpenCV是二维信息处理方面的工兵铲，那PCL（Point Cloud Library）就是在三维信息处理...

pcl基础知识

标签：计算机视觉 c++

什么是pcl,什么是点云，以及基础知识

标签： PCL PCL VS2017

PCL

pcl：点云库（PCL）

标签： c-plus-plus computer-vision cpp point-cloud pcl pointcloud C++

持续集成搭建平台状态的Ubuntu 视窗苹果系统社区分配点击查看全部描述点云库（PCL）是一个独立的，大规模的开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 ...

compare_pcl_gpucpu-master.zip_pcl cuda_pcl GPU_pcl GPU加速_pcl gp

标签： pcl__cuda pcl_gpu pcl_gpu加速 pcl_gpu配置 pcl教程_使用gpu

对比CPU和GPU加速，pcl::cuda的使用教程，利用随机采样一致(RANSAC)去除地平面等例子。

PCL 1.13.0 安装包

标签： PCL

The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 2D/3D image and point cloud processing. 按照常规流程进行安装即可

PCL点云库中的模版匹配测试点云

标签：源码软件

用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于PCL中模版匹配算法的测试点云，用于...

VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置

标签： VS PCL 环境配置

VS2017_PCL1.9.1&&VS2019_PCL1.11.1环境配置，包含以下内容 vs2017环境配置：PCL_1.9.1_debug_x64.props PCL_1.9.1_release_x64.props vs2019环境配置：PCL_1.11.1_debug_x64.props PCL_1.11.1_release_x64.props

cuda-pcl:一个演示如何使用CUDA-PCL库的项目

标签： C++

cuda-pcl cuda-pcl有一些库用于处理带有CUDA的点云，还有一些示例供其使用。项目中有几个子文件夹，并且每个子文件夹都具有：由CUDA实施的用于细分的lib 示例代码可以显示lib的用法，还可以通过将其输出与PCL...

pcl-pcl-1.9.0.tar.gz

标签： pcl

Ubuntu下pcl库

pclpy:点云库（PCL）的Python绑定

标签： python computer-vision point-cloud lidar pcl Python

pclpy：适用于python的PCL 点云库（PCL）的Python绑定。使用CppHeaderParser和pybind11从标头生成。使用conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy ： conda install -c conda-forge -c davidcaron ...