”PCL“ 的搜索结果

PCL之kd-tree详解

标签：   c++  PCL  kd-tree

     kd，即k-dimension，kd树就是k维树，由于点云所在空间几乎都是三维的，所以最常见的也是3d树。 考虑到演示方便，所以用二维空间中的数据来做一点说明，假设现有六个数据点{（2,3），（5,4），（9,6），（4,7），（8,...

     曲率下采样是一种常用的点云处理技术，旨在减少点云数据的密度并保留重要的几何特征。通过计算点云中每个点的曲率信息，可以对曲率值进行阈值筛选，从而实现点云的下采样。本文将介绍曲率下采样的原理、应用以及相关...

     一、PCL库 百度网盘： 链接：https://pan.baidu.com/s/121W1MUQdqytZ52setjcyxw 提取码：xhl0 下载完成后，开始安装。 2.点击“下一步”。 3.一直“下一步”，这里一定要选“Add PCL to the system PATH for all ...

PCL高斯滤波

标签：   PCL

     方法设置一个阈值，以sigma为单位，这里设置为4。增加sigma会使周围点的权重更平均，导致更强的平滑效果，但同时也可能导致特征的模糊。: 设置搜索半径，这将定义在卷积过程中，每个点周围被考虑的邻域大小。...

532安装pcl库

标签：   linux  运维  服务器

     4.9.113内核 preenpt单核实时补丁 aarch64 cpu。增加一行 dns=default。2.修改NetworkManager配置，让它能自动获取dns。加完之后配置文件大概这样。测试系统自带opencv。

     git clone ...# catkin_create_pkg IPM-mapping-ros rospy rosmsg roscpp 编译 cd ~/your_ws catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="IPM-mapping-ros" 打开Realsense发布点云数据

     体素下采样（Voxel Grid Downsampling）是一种常用的点云处理技术，用于降低点云的密度，减少数据量，同时保持点云的特征。它通过在三维空间中定义一个体素网格，然后将每个体素内的点云数据替换为一个单独的点来...

     ECharts 是一款由百度开发的、基于 JavaScript 的开源数据可视化库，它提供了丰富的图表类型和高度的可定制性，以帮助开发者轻松创建交互性强、美观且响应迅速的数据可视化界面。ECharts 支持在各种现代浏览器（包括...

     PCL中点云特征描述与提取精通级实例解析1 3D对象识别的假设验证2 隐式形状模型方法2.1 隐式形状模型识别方法概述2.2 实例解析 1 3D对象识别的假设验证   本教程将学习在高噪声和严重遮挡的场景中，如何通过模型...

     使用执行命令L g++ -std=c++14 -I/usr/local/include/pcl-1.8 -I/usr/local/include/eigen3 main.cpp -o test111 其中 -std=c++14表示使用C++14标准，-I/usr/local/include/pcl-1.8为我电脑上的pcl库路径，-I/usr/...

     https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/master/supervoxel_clustering.html#supervoxel-clustering 1.超体聚类 超体（supervoxel）是一种集合，集合的元素是“体”。与体素滤波器中的体类似，其本质是一...

VS2019 pcl1.12.1配置

标签：   c++

     VS2019 pcl1.12.1配置 最近在配置PCL库，遇到了不少的坑，我这边总结了一下我的配置过程，希望对其他人能有所帮助。 pcl库下载（版本） 首先是去到网站下载两个安装文件 PCL库下载地址： 然后是运行安装，注意事项...

     PCL包含一个重要的数据结构，被设计成一个模板类，把点的类型当做模板类的参数。 header：pcl::PCLHeader 记录了点云的获取时间 points：std::vector<PointT,...>储存所有点的容器 width：指定点云组织成...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章