”ROS2“ 的搜索结果

     我最近在学习小鱼ROS2，针对学习的内容简单整理了一下，分享给大家供参考。 1.OS层 从原来的只支持linux平台变成了支持windows、mac甚至是嵌入式RTOS平台，这一点要点个赞。 2.MiddleWare中间件层 那么中间层ROS2...

     ROS2开发中文指南，ROS开发必备。ROS2是新的ROS版本。相对与旧版本更加接近工业化场景，更加稳定，同时功能也更加丰富。

     ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }

     摄像头是垂直拍摄工作平面，只需要用棋盘格一次性标定就够了，这里的棋盘格是便于捕捉到特征点，特征点的实际坐标是已知的（通过设置每个单元格的实际物理尺寸可以计算得到），通过特征点确定用户坐标系，然后计算两...

     (2)ROS 1.0的通信基于 TCPROS/UDPROS，强依赖于 Master 节点的处理，而 ROS 2.0取消了 Master，通信是基于数据分发服务(Data Distribution Service,DDS)的，同时 ROS 2.0内部提供了 DDS 的抽象层实现，用户可以不用...

     本文主要介绍如何在docker环境中安装使用ROS2，并且也会介绍ROS2的有些优势和基本概念。其实可以在Dokcerhub上找别人安装好的22.04镜像，为了学习本文带大家在纯净的22.04上安装一遍。这里安装桌面版本的ROS2基本...

     要说ROS2，那就不得不提起ROS，ROS就是机器人操作系统英文全称(Robot Operating System)，但ROS本身并不是一个操作系统，而是可以安装在现在已有的操作系统上(Linux、Windows、Mac)上的软件和工具集。ROS出生于2007...

     虽然众多开发者对ROS1进行了很多开发建设，对一些问题也提出了针对性的解决方案，但仍然...2017年，ROS2的第一个正式版本ArdentApalone发布，ROS2不是ROS1的更新，而是整体架构的颠覆，综合性能也得到了较大增强。...

     讲这一节的原因，是小鱼发现很多小伙伴在后期学习和使用ROS2时候，遇到各种依赖找不到的问题，不知如何解决。其实就是对C++依赖查找机制不熟悉，本节就是帮你打牢基础。程序编译一般需要经预处理、编译、汇编和链接...

     本文档用于记录现ROS1与ROS2之间的区别，以及如何向ROS2移植。整体架构基于该文章 ROS2的教程参见：https://docs.ros.org/en/ros2_packages/rolling/api/ 1 工程构建 1.1 CMakeList的编写 ROS2采用ament cmake系统...

10  
9  
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章