SLAM导航机器人零基础实战系列 - 程序员宅基地

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SLAM导航机器人零基础实战系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——2.安装Linux发行版ubuntu系统摘要由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人...

SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——6.做一个能走路和对话的机器人摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且...

SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip

标签： SLAM ROS 机器人自主导航避障

《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——2.stm32主控软件设计摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一...

SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门

标签： ROS SLAM 机器人

SLAM导航机器人零基础实战系列-第2章_ROS入门 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行...

SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理.pdf

标签：自然语言处理NLP 语音聊天机器人语音识别

SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。...

SLAM导航机器人零基础实战系列：前言

SLAM+语音机器人DIY系列：前言 ------SLAM+语音机器人DIY系列【目录】快速导览------ 第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2....

SLAM导航机器人零基础实战系列：（七）语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（七）语音交互与自然语言处理——2.机器人语音交互实现摘要这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——3.底盘通信协议摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——3.ros-navigation机器人自主避障导航摘要通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——1.在机器人上使用传感器摘要通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——2.google-cartographer机器人SLAM建图摘要通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（八）高阶拓展——1.miiboo机器人安卓手机APP开发 android要与ROS通讯，一种是基于rosbridge，另一种是基于rosjava库。相关参考例子工程 rosbridge例子： ...rosbridge(rosbridge_suite)...

SLAM导航机器人零基础实战系列-全部PDF文档整理.zip下载

《SLAM导航机器人零基础实战系列》讲义第1章：Linux基础 1.Linux简介 2.安装Linux发行版ubuntu系统 3.Linux命令行基础操作第2章：ROS入门 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——5.底盘PID控制参数整定摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——9.熟练使用rviz 摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——5.机器人巡航与现场监控摘要通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——7.理解tf的原理摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人“miiboo”中的大...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（六）SLAM建图与自主避障导航——4.多目标点导航及任务调度摘要通过前面的基础学习，本章进入最为激动的机器人自主导航的学习。在前面的学习铺垫后，终于迎来了最大乐趣的时刻，就是...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——10.在实际机器人上运行ROS高级功能预览摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（一）Linux基础——1.Linux简介

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——1.Linux简介摘要由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——2.安装ros-kinetic 摘要通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑（嵌入式主板：...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（一）Linux基础——3.Linux命令行基础操作摘要由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；...

SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理.pdf下载

SLAM导航机器人零基础实战系列-第7章_语音交互与自然语言处理这一章将进入机器人语音交互的学习，让机器人能跟人进行语音对话交流。这是一件很酷的事情，本章将涉及到语音识别、语音合成、自然语言处理方面的知识。...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——1.stm32主控硬件设计摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（三）感知与大脑——5.机器人大脑嵌入式主板性能对比摘要在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去，然后应该能流利的与主人对话。朝着这个理想，我准备设计一个能自由行走，并且...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（二）ROS入门——8.理解roslaunch在大型项目中的作用摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。我们的机器人...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——6.底盘里程计标摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面是...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（四）差分底盘设计——4.底盘ROS驱动开发摘要运动底盘是移动机器人的重要组成部分，不像激光雷达、IMU、麦克风、音响、摄像头这些通用部件可以直接买到，很难买到通用的底盘。一方面...

SLAM导航机器人零基础实战系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置...

标签： SLAM导航语音机器人 DIY

SLAM+语音机器人DIY系列：（五）树莓派3开发环境搭建——3.装机后一些实用软件安装和系统设置摘要通过前面一系列的铺垫，相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑...

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