SLAM导航机器人零基础实战系列

一起自学SLAM算法：写在前面

标签：算法人工智能 c++

试想一下如果人类拥有一个非常聪明的脑瓜子但却被限制在固定的地方不能移动，那么人与人之间的交流将很大程度地被阻断，人类的分工协作、社会生产、认识并改造自然的能力也将不复存在。可以说人类的躯体延展了人类的...

一起自学SLAM算法：8.3 LOAM算法

标签：人工智能机器人自动驾驶

连载文章，长期更新，欢迎关注...这里介绍一种用在室外环境的激光SLAM算法，即LOAM算法。该算法利用多线激光雷达，能构建出3D点云地图。LOAM算法是一款非常经典的SLAM算法，曾经霸占KITTI数据集效果榜首很长一段时间。

终于有人把ROS机器人操作系统讲明白了

标签： ROS 机器人 SLAM

导读：机器人是多专业知识交叉的学科，通常涉及传感器、驱动程序、多机通信、机械结构、算法等，为了更高效地进行机器人的研究和开发，选择一个通用的开发框架非常必要，ROS（Robot Operating System，机器人操作...

用D455摄像头跑通ORB-SLAM2

标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

二.ORB-SLAM2的安装和配置 2.1安装Pangoline 2.2检查OPenCV版本 2.3安装Eigen3 2.4安装编译ORB_SLAM2核心库三.SDK安装与测试四.通过D455来运行ORB-SLAM2 一.安装ROS 直接参考这篇帖子 Ubuntu18.04安装...

Nav-SLAM: 2D激光雷达实现SLAM.

标签： 2D激光雷达导航 SLAM 路径规划

一份快速使用move_base构建机器人自主导航指南(因为本人比较急着使用，于10天成功实现了一份基础路径规划和建图导航系统于四足机器人上) 1. 各博客move_base包配置路径规划集锦 Mapping中各个坐标系的定义 ...

「零基础从零开始写VO视觉里程计」G2O基础知识讲解（7-5）

标签：人工智能算法计算机视觉

HyperGraph::Vertex 是个abstract vertex，必须通过派生来使用HyperGraph::Vertex 是通过类OptimizableGraph 来继承的顶点的基类型是 BaseVertex模板类：BaseVertex，参数 D 和 T，D是int 类型的，表示vertex的最小...

一起自学SLAM算法：第1章-ROS入门必备知识

标签：自动驾驶人工智能计算机视觉

本书中机器人SLAM导航算法和实战案例的编码都基于ROS框架，因此第1章将带领大家了解和使用ROS，理解并掌握ROS的核心概念，为后续学习打好基础。1.1 ROS简介 1.1.1 ROS性能特色 1.1.2 ROS发行版本

CVPR 2023开源! ORB和SuperPoint还可以再强化一下！

标签： SLAM

0. 笔者个人体会无论是ORB、SIFT这样的手工特征点，还是SuperPoint这类基于深度学习的特征点，都在SLAM和SfM中应用广泛。但这些方法都已经很早了，有没有什么算法可以对它们进行二次强化，并且还能在嵌...

初探SLAM

标签：自动驾驶人工智能机器学习

初探slam

一起自学SLAM算法：3.2 图像滤波

标签：计算机视觉 c++ 算法

通过上面的学习，已经知道图像是由一个个像素点组成的，处理图像就是处理这些像素点。但是需要注意的是，图像中的像素之间的关联性是重要的信息，不能完全把像素点割裂开来，这一点也正是众多图像算法的出发点。...

NeurlPS‘23开源 | 大规模室外NeRF也可以实时渲染

标签： SLAM 自动驾驶 3D视觉

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf和代码链接。添加微信：dddvisiona，备注：三维重建，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会NeRF确实很火...

一起自学SLAM算法：5.3 ARM主机RK3399

标签：人工智能计算机视觉机器人

连载文章，长期更新，欢迎关注：在运行视觉SLAM、图像识别、机器视觉等对算力要求较高的场合，可以选择中高端的RK3399主机。RK3399是瑞星微的一款ARM芯片，国内有友善之臂、萤火虫等主板厂家都有针对RK3399这款芯片...

ORB-SLAM 2 整理

标签：机器学习 python 人工智能

Fast角点提取规则：（FAST角点定义：某个点与邻域的点相差太大。）灰度图像中就是与的点即为Fast角点提取规则。八叉树结构：一种树状数据结构，主要用于空间划分和最近邻搜索。方便快速搜索寻找。...

近十年的VI-SLAM算法综述与发展

标签：算法大数据编程语言

作者：半不闲居士@CSDN（已授权）编辑：3D视觉开发者社区本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。1.背景介绍一个完整的 SLAM(simulta...

综述 | 激光与视觉融合SLAM

标签：算法大数据编程语言

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达SLAM包含了两个主要的任务：定位与构图，在移动机器人或者自动驾驶中，这是一个十分重要的问题：机器人要精确的移动，就必须要有一个环境的...

机器人核心技术运动规划：让机器人想去哪就去哪

标签：计算机视觉 slam 机器学习

SLAM知识星球里经常有小伙伴问我，学习了SLAM开源代码后，如何进行导航...此时我们需要用一定的规则将其转化为栅格化地图，机器人在这个地图的基础上进行运动规划（导航）。SLAM和运动规划是自主机器人的两个核心技术。

基于交汇的多机器人协作单目SLAM

标签：算法大数据编程语言

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨泡泡机器人SLAM标题：Multirobot Collaborative Monocular SLAMUtilizing Rendezvous作者：Youngseok Jang, Changsuk Oh, Yunwoo Lee, H. Jin Kim机构：...

RGBD-SLAM总结

标签： linux

一、SLAM技术回顾 SLAM，即时定位与制图，包含3个关键词：实时、定位、制图，就是实时完成定位和制图的任务，这就是SLAM要解决的基本任务。按照使用的传感器分为激光SLAM（LOAM、V-LOAM、cartographer）与视觉...

深挖国内AI+工业机器人独角兽 | 梅卡曼德机器人

标签：人工智能机器人

文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程（星球成员免费学习）、最新顶会论文、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。...

探讨 | 目前SLAM存在的问题

标签：人工智能编程语言计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|计算机视觉联盟又到了每周组会的时间了，这周主要是收集了现在领域当中SLAM存在的一些开放...

如何为各种移动机器人来配置导航功能包集？

标签： ROS 机器人编程机器人

我们还会讨论如何创建一个用来控制移动机器人的基础控制器。最后，我们将研究使用一个使用ROS导航功能包集的移动机器人创建的环境地图。图7-1　ROS导航功能包集的组织架构 1．创建变换正如我们在上一节中讨论的...

人工智能AI实战100讲（一）-机器人语义建图（下）

标签：神经网络 tensorflow 自动驾驶

四、应用如何将语义地图用于实践呢？本节打算回顾迄今为止报告过的应用领域。...与语义地图相结合的知识表示模式，可以实现高效的任务规划、路径规划和导航。 4.1 环路中的人 Fig.15. 混合现实3D显示的视图：(a)

目标检测YOLO实战应用案例100讲-结合YOLOv5神经网络轻量化改进的视觉SLAM（续）

标签：目标检测 YOLO 神经网络

（1）首先对应backbone部分，使用轻量级的模型进行替换，传统选择有 EfficientNet B0、ShuffleNet V2、MobileNet V3等，这些模型不仅具有较少的参数量，还可以在保持较高准确率的情况下，实现较快的推理速度。...

爆火的通才Agent到底是什么？谷歌重磅发布Genie基础世界模型！

标签：人工智能自动驾驶算法

以110亿参数计算，Genie可以被视为基础世界模型。它由一个时空视频标记器、一个自回归动力学模型和一个简单可扩展的潜在行为模型组成。尽管训练时没有任何地面真实的行为标签或其他通常在世界模型文献中找到的领域...

超全总结！视觉SLAM方案整理及硬件选型（附项目地址）

标签：计算机视觉人工智能编程语言

编辑丨智东西公开课导读本文已获CSDN博主「Mega_Li」授权发布，如需转载请与原作者联系。原文链接：https://blog.csdn.net/lwx309025167/article...

ICCV 2023开源 | 最新跟踪一切！分割一切视频版来了！

标签： SLAM 自动驾驶

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会视频分割相较于图像分割，最大难点在于长序列中相同类别的数据关联，也就是如何保证这一帧...

SLAM方向国内有哪些优秀的公司？

标签：传感器定位大数据

点击上方“计算机视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文作者张磊涛，来源计算机视觉life计算机视觉life为读者整理了国内几十家涉及SLAM的优秀公司，涵盖自动驾驶、仓储机器人、服...

视觉SLAM深度解读

标签：算法传感器计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自| 新机器视觉近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于...

视觉SLAM技术解读

标签：算法传感器计算机视觉

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达本文转自|新机器视觉近年来，SLAM技术取得了惊人的发展，领先一步的激光SLAM已成熟的应用于各大...

嵌入式系统应用开发·大作业——ROS机器人定位导航仿真

标签：嵌入式

“群内离散度”与“群间离散度”二、用python代码实现Fisher判别的推导三、Iris数据集实战1. 在命令行下，下载包seaborn2. 数据可视化3. relplot（1）. 花萼的长度和宽度在散点图上分了两个簇, 而且两者各自都有...