”VINS-Mono“ 的搜索结果

     VINS-Mono：一种鲁棒且通用的单目视觉惯性状态估计器首先是数据预处理模块，主要是指对图像信息和IMU数据的预处理，包括视觉特征检测和KLT光流跟踪，IMU预积分然后进入系统初始化模块，先执行纯视觉单目初始化，进行...

     本文旨在对前一阶段学习vins-mono开源框架的总结。结合暑假秋招之前报名的深蓝学院的《从零开始手写VIO》课程，本文从VIO原理以及开源代码分析两部分进行详细介绍。PS：提升代码能力最好的办法就是从头到尾撸开源...

     1.下载tum数据集，建议下载room1-6系列，全程数据有真值。TUM数据集真值存放在mocap0中，该格式为euroc的.csv需要先转换为tum格式才能用evo。2.在catkin_ws下打开三个终端。

     VINS-mono详细解读 极品巧克力 前言 Vins-mono是香港科技大学开源的一个VIO算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果非常棒。 感谢...

VINS-MONO概述

标签：   slam  自动驾驶

     VINS-Mono是HKUST的Shen Shaojie团队开源的一套Visual-Inertial融合定位算法，https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono，是用紧耦合方法实现的，通过单目+IMU恢复出尺度，效果很好，接下来对会该算法...

     5.vins_estimator 基本上VINS里面绝大部分功能都在这个package下面，包括IMU数据的处理(前端)，初始化(我觉得可能属于是前端)，滑动窗口(后端)，非线性优化(后端)，关键帧的选取(部分内容)(前端)。我第一次看的时候...

     进行适配OpenCV4，更改输出路径。但是VINS-mono输出结果格式与常规不一致，结合文章。直接下载完VINS-mono包后，建议安装适配版本的ceres，然后根据文章。

     vins-rgb方法相同，精度也差不多，rgbd有场景图（不要关pose_graph，关了只有vins_estimator）,在vins-Mono基础上修改了，rgbd对特征点深度校验，在feature_manger.cpp的深度三角化中，optimazation将深度校验的进行...

9   
8  
7  
6  
5  
4  
3  
2  
1  

推荐文章