”VINS-Mono“ 的搜索结果

     红色字体为自己的理解/疑问 0 摘要 低精度IMU 包括回环检测模块； 采用4自由度图优化策略去增强全局一致性；...VINS目前存在的问题： （1）初始化。由于缺乏直接距离测量，难以将单眼视觉与惯性测

     vins-mono刷了三遍，手写vio刷了两遍，SLAM十四讲刷了两三遍，从一开始完全看不懂是啥，不知道什么是SLAM，什么是VIO，什么是VINS，什么是SO3/SE3，甚至不知道什么是IMU…再到自己写总结写攻略，真的有很多感慨。...

     代码框架 /feature_tracker 视觉前端 n.subscribe(IMAGE_TOPIC, 100, img_callback) 订阅图像话题，执行回调函数img_callback img_callback() trackerData[i].readImage(ptr->image.rowRange(ROW * i, ROW * (i ...

     evo测评vins-mono一 evo安装二 vins-mono代码修改三 测试 一 evo安装 可以参考官方文档，或者： Sudo apt install python-pip Pip install evo --upgrade --no-binary evo --user 需要注意，本文使用的是Euroc数据...

     说明：把资料放在这里，主要是因为github经常上不去，速度慢。...VINS MONO 运行介绍 VINS mono的下载地址 https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono 安装参考网址 ROS Documentation

     文章目录0.参考资料1.std::lock_guard实现自动加锁1.1.std::lock_guard实现机理1.2....vins-mono使用的多线程代码解读：对VINS中使用的线程锁都进行了介绍，但是写的感觉不是特别明白 C++11 std::unique_lock与std:

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