calibratio - 程序员宅基地

关于linux开机Fast TSC calibratio…

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imu_calibratio.rar_IMU_IMU 标定_imu 位置_标定_标定 imu

标签： imu imu_标定 imu_位置标定标定_imu

通过9位置法进行加速度标定，采集旋转数据进行陀螺仪标定以及磁力计的标定，以达到减小误差为后续姿态跟踪或解算提高精度

AttributeError: ‘tensorrt.tensorrt.Builder‘ object has no attribute ‘build_cuda_engine

标签： python 开发语言

tensorrt版本大于等于7时，不再使用build_cuda_engine。

Cross-Layer Distillation with Semantic Calibration--带有语义校准的跨层蒸馏

标签：深度学习人工智能性能优化

知识蒸馏是一种通过利用教师模型的输出来增强学生模型泛化能力的技术。最近，基于特征图的变体探索了中间层中手动分配的师生对之间的知识转移，以进一步改进。然而，不同神经网络中的层语义可能不同，人工层关联中的...

【论文翻译和解释（1）】Mitigating Confounding Bias in Recommendation via Information Bottleneck

标签：人工智能深度学习计算机视觉

如何有效地减少推荐系统中的反馈偏差是一个重要的研究课题。本论文中，我们首先通过两种各自的因果图描述了推荐系统中有偏差和无偏差反馈的生成过程，他们之间的差异可以视作偏差的来源。我们将这种差异定义为，这些...

Online quantitative analysis of soluble solids contentin navel oranges using visible-near infrared ...

标签：论文

PLS), Monte Carlo uninformative variables elimination (MC-UVE) and wavelet transform (WT) combined with the MC-UVE method were used to select the spectral variables and develop the calibratio

An 8Bit 4GS/s 120 mW CMOS ADC

（ADC）作者：Hegong Wei, Peng Zhang, Bibhu Datta Sahoo and Behzad Razavi 机构：Electrical Engineering Department, University of California, USA 期刊：IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS（JSSC） ...

ZED-Unity 离线情况下相机无法打开

标签： unity vr 游戏引擎

项目场景：最近接手公司的一个项目，前程序跑路了~，是一个ZED+HTCVIVE组合的VR项目问题描述：刚启动项目发现ZED的相机无法启动，于是乎开了个新工程跑了一下官方案例，提示不能打开相机 ...

ubuntu18.04安装autoware1.12.0之相机和激光雷达的标定

标签： opencv 计算机视觉人工智能

Ubuntu18.04安装autoware1.12.0、opencv，以及使用autoware进行相机和激光雷达的标定。

【泡泡一分钟】间歇的GPS辅助VIO：在线初始化和标定

【泡泡一分钟】间歇的GPS辅助VIO：在线初始化和标定 2020-09-25 06:30 标题： Intermittent GPS-aided VIO: Online Initialization and Calibration 作者：Woosik Lee, Kevin Eckenhoff, Patrick Geneva, and ...

展锐智能机平台如何查看射频是否校准标志位校准位

标签： android linux

出于某种原因，比如手机4G信号差，GPS定位不到，客户想确认出货给他的机器射频是否校准好等原因，人们想确认下当前手机的射频是否校准，若是展锐平台的机器，则可使用如下方法来确认。另外：在MMI测试里面的Test ...

MoveIt Calibration ROS手眼标定模块安装

相关资料 moveit官方教程 github网址 moveit_calibration 安装步骤将对应的安装包下载下来，和相关依赖现在同一个ROS workspace的src下。然后一起编译。一共包括下面几项。注意事项 ...若使用虚拟机的话，注意内存...

相机和激光雷达的联合标定方法

标签： ubuntu linux 运维

目录： 1、ros的安装 1.1 配置Ubuntu软件仓库 1.2 设置sources.list 1.3 设置密钥 ...2.3 编译报错：//home/hyellice/anaconda3/lib/libfontconfig.so.1：对‘FT_Done_MM_Var’未定义的引用 ...2.4 运行rosrun ...

A 8b Time-Interleaved Time-Domain ADC with Input-Independent Background Timing Skew Calibration

标签： ieee论文数模混合 ADC

（ADC）作者：Minglei Zhang, Yan Zhu, Chi-Hang Chan, Rui P. Martins 机构：State-Key Laboratory of Analog and Mixed-Signal VLSI, IME, University of Macau, Macao, China 期刊：Symposium on VLSI Circuits...

X11旋转屏幕

标签： imx linux arm

如何在imx6的基于X11服务做桌面的旋转呢，请看下面内容

使用Autoware标定工作箱calibration进行相机和三维激光雷达的联合标定

标签： ros 联合标定

Halcon自标定算子radial_distortion_self_calibration使用出错。HALCON error #3661

标签： c++ halcon 自标定

1、问题描述 *校正径向畸变 *halcon提供了一种自标定的算子，它可以在不用标定板的情况下，标定出相机内参（无焦距），相对于多幅标定无法获取相机的外参。 *求出了相机内参就可以进行畸变校正，因而自标定相对于...

autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具

标签：自动驾驶 github ubuntu

autoware1.14安装相机和激光雷达联合标定工具参考博客安装autoware1.14autoware 1.10.0版本中的标定工具箱单独编译安装1、安装nlopt2、安装标定工具箱3、打开工具箱执行 rosrun calibration_camera_lidar ...

启明云端分享|ESP32在开发环境时，常遇到的问题答疑（FAQ）

标签：物联网 ESP32 启明云端

目录：开发环境 1 a) 调试分析 1 b) 环境搭建 2 问题描述及解答： 1.开发环境 a)调试分析 Win10下使用官方环境安装包出现installation has failed with exit code 1错误。...大部分情况下是因为网络问题下载错误，...

少样本学习原理快速入门，并翻译《Free Lunch for Few-Shot Learning: Distribution Calibration》

ICLR2021 Oral《Free Lunch for Few-Shot Learning: Distribution Calibration》 ... ... 摘要从有限数量的样本中学习是具有挑战性的，因为只有少数训练样本形成的偏倚分布，模型很容易过拟合。在本文中，我

[FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! ***

标签： opencv linux 人工智能

ROS kalibr 标定时，出现 [FATAL] [1612519163.722674]: No corners could be extracted for camera /left! *** 问题分析，kalibr环境安装出错，... 具体步骤可参考如下 1.重新安装所有依赖，避免出现依赖缺失的问..

【MQ笔记】张氏标定法学习笔记：A Flexible New Technique for Camera Calibration详解

标签：相机标定张氏标定单应性矩阵

张定友教授于2000年发表在IEEE TRANSACTIONSANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE上的论文A Flexible New Technique for Camera Calibration中提出了著名的张氏标定法，该方法现在已经成为机器视觉领域的重要基础。...

相机标定

（虽说时原创，但是参考了不少别人的博客和文献，由于不做商业用途，只是自己记录与大家分享，所以不一一感谢其他博主了。）看到有不少的标定方法，利用MATLAB，opencv或者ROS，我本意想尝试用ROS标定，但无奈没有...

张正友标定法：A Flexible New Technique for Camera Calibration

标签：张正友标定法论文原文 IEEE

张正友标定法：A Flexible New Technique for Camera CalibrationAbstractMOTIVATIONSBASIC EQUATIONSNotationHomography between the Model Plane and Its ImageConstraints on the Intrinsic ParametersSOLVING ...

ESP32 Brownout detector was triggered，failed to load RF calibration data , 错误解决方法

标签： ESP32

问题描述问题：Brownout detector was triggered 翻译：已触发断电探测器解决：换个电源，要不就是ESP32板子设计本身有问题，最终的大招，禁用断电探测器含义：这个问题描述的是：ESP32的电平低于某个值（这...

[QNX]calib_校准工具使用教程

标签： qnx calib

QNX calib_校准工具使用教程

ros下打开摄像头报错的问题

标签： ros 摄像头摄像头驱动

经常在人ros下莫名其妙打不开摄像头，出现类似下图这种情况。原因很简单，就是设备号错了。为什么设备号经常错呢，因为如果电脑上连接的摄像头不止一个，那么每次开机的时候都会重新进行排序，所以就经常出现...

swat模型_文献分享——欧洲大陆尺度水质模型高分辨率大尺度SWAT模型率定及不确定性分析...

标签： swat模型

文献分享2020.12.7欧洲大陆尺度水质模型高分辨率大尺度SWAT模型率定及不确定性分析题目：A continental-scale hydrology and water quality model for Europe:Calibration and uncertainty of a high-resolution ...

解决git push的时候报错error: failed to push some refs to 的问题

标签： git github

出错的主要原因就是github上仓库和本地的仓库内容不一样，比如readme

Using the embedded web server maintenance methods meter calibratio...

标签：嵌入式服务器维护保养

摘要：一种使用嵌入式WEB服务器维护电能表校验台的方法,所述电能表校验台包括多路服务器,所述多路服务器的主机与电能表校验台的误差板,功率板,标准表通信,设置嵌入式WEB服务器维护电能表校验台的步骤如下:(1)所述多...

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