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三维点云配准

标签：   算法

     点云数据 点云数据通常表示为N行，至少3列...三维点云配准 点云的配准过程，就是求两个点云之间的一个旋转平移矩阵，源点云通过旋转平移矩阵后，变换成和目标点云矩阵相同的矩阵。 可以表示为以下方程： 其中，pt，ps

     构建了基于彩色相机和光学混合探测(PMD)相机的多源视觉系统，旨在建立具有真彩色信息的果树冠层三维点云模型，为果树的剪枝、疏花疏果和采摘等果园管理提供技术支持。针对PMD相机获取的目标场景三维点云，结合PMD...

     文中针对三维扫描地表数据的特点,提出一种结合高程变化和坡角的分类综合去噪算法——高角算法;介绍了高角算法的理论分析及流程,结合实际案例研究了算法的可行性。实验结果表明:高角算法能自适应矿山的高程变化;在...

     使用Kinect设备从环境中提取图像和深度信息，并进行三维点云重建，涉及到多个步骤，包括设备配置、数据捕获、数据预处理、点云生成、以及可选的点云对齐与可视化。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须...

      无序性 旋转不变性 主成分分析在点云中的作用 矩阵的运算：PCA ： ​​​​​​​ 降维和升维肯定有数据损失，所以要选取重要的主向量PCA是线性的 第一列是输入的图像，例如30*30就是900维的矩阵，把900维的矩阵在l...

     三维点云数据获取方式及原理 主要分为立体视觉测量法、结构光3D成像法、飞行时间TOF法。 立体视觉测量法 相机成像模型 视觉SLAM14讲——相机模型介绍 世界坐标系下的三维坐标点Pw⟶P_w\longrightarrowPw​⟶相机...

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