”同时定位与地图构建“ 的搜索结果
简而言之，SLAM技术就是让机器人在探索未知环境的同时，进行自我定位并构建环境地图。SLAM技术作为机器人领域的一个重要研究方向，其发展速度之快、应用范围之广令人惊叹。随着技术的不断进步，我们有理由相信，未来...
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
SLAM是另外一个坑，虽然这样说很不合适，但是她确实是一...离别与再一次相遇SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。
同时定位与地图构建（SLAM）技术一直以来都是移动机器人实现自主导航和避障的核心问题。由于传统的1D和2D传感器，如超声波传感器、声呐和激光测距仪等在建图过程中无法检测出Z轴（垂直方向）上的信息，易增加机器人...
提出了一种基于信息势能鲁棒估计器来解决机器人室内的同时定位与地图构建(SLAM)问题.结构化的室内环境可以用线段近似表示.然而动态环境中,测距传感器测得的数据通常湮没在大量的噪声信号中.本文采用"分割与合并...
首先分解激光SLAM的基本框架，分别对前端扫描匹配、后端优化、闭环检测与验证、地图构建四个模块近年来的主流算法进行总结；然后对基于滤波器和基于图优化两种激光SLAM框架下的代表性方案进行深入分析和比较；最后对...
同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未 知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首 先简述基于视觉的同时定位与地图构建的...
由于移动机器人处在未知且不确定的环境中，主要采用基于概率的方法对同时定位与地图构建(SLAM)进行描述。建立了SLAM问题的概率表示模型，并对在解决SLAM问题中最常用的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法以及迭代扩展卡尔曼...
藏经阁-复杂环境下的视觉同时定位与地图构建.pdf
面向大尺度场景的单目同时定位与地图构建
基于视觉的同时定位与地图构建（VSLAM）是目前机器人定位方面的热门研究课题，在机器人自身的定位以及场景识别、任务执行、路径规划等方面发挥着重要的作用。针对VSLAM的应用领域和发展趋势进行总结和归纳，分析了...
视觉同时定位与地图构建（V-SLAM）在机器人、无人机导航、自动驾驶等领域有着广泛的研究。直接法V-SLAM基于环境亮度不变性假设，跟踪相机的位姿并构建环境地图。针对直接法V-SLAM，首先简述其基本原理；然后分析、...
复杂环境下的视觉同时定位与地图构建 机器人和计算机视觉领域的基本问题 • 在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图 • 广泛的应用 • 增强现实、虚拟现实 • 机器人、无人驾驶
人工智能-机器学习
针对国内外近年来关于移动机器人同时定位与地图创建的研究工作进行了总结和分析，重点介绍了机器人的地图创建方法类别、基于概率理论的自主定位方法、同时定位与地图创建的问题描述及研究方法等方面的发展现状及存在...
基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术，对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建（SLAM）方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航，并详细阐述了每一种子类型...
人工智能-机器学习-移动机器人同时定位与地图构建研究.pdf
基于视觉的自主导航与路径规划是移动机器人研究的关键技术,对基于视觉的计算机导航与同时定位及地图构建( SLAM)方法近三十年的发展进行了总结和展望。将视觉导航分为室内导航和室外导航,并详细阐述了每一种子类型的...
基于 ROS 与 Kinect 的移动机器人同时定位与地图构建
SLAM即时定位与地图构建 项目笔记
基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究
基于视觉的机器人同时定位与地图构建（博士论文-浙江大学-2007
资源名称：室内机器人视觉同步定位及地图构建的技术规范资源截图： 资源太大，传百度网盘了，链接在附件中，有需要的同学自取。
#资源达人分享计划#
不依赖里程计的机器人定位与地图构建
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