扫地机器人的大脑主要用来规划路径,避障,以及人机交互,例如:人类设定打扫范围,以及语音指导扫地机器人进行打扫,都需要处理器进行处理后,将指令下发到执行机构。小脑属于跟执行层最近的控制区域,例如我们上面...
毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现(源码+PCB+仿真).zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现(源码+PCB+仿真).zip毕业设计基于51单片机扫地机器人设计与实现(源码+PCB+仿真).zip毕业设计基于51...
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学号:914104220137 姓名: 赵振 指导老师: 任明武 智能扫地机器人 智能扫地机器人全文共12页,当前为第1页。 摘要: 智能扫地机器人,又名智能扫地机,智能吸尘器,是智能家用电器的一种。 可通过预约定时清洁,...
扫地机器人基本功能实现,内部各个模块驱动完成,能按照正常的弓字行路劲行走
在科技发展的浪潮下,扫地机器人已经成为越来越多家庭的“贴心管家”,助力我们迎战尘埃和杂物。但是,面对市面上五花八门的扫地机器人,以下为一般情况下扫地机器人的功能测试要点。总的来说,测试扫地机器人的功能...
Hi,大家好,学长今天向大家介绍一个 单片机项目,大家可用于 课程设计 或 毕业设计基于stm32的智能扫地机器人设计与实现。
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一,机器人定位与环境地图构建就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术,就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务...
智能扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。 一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而...
扫地机器人设计制作课程设计
小米扫地机器人工程源码程序STM32103 freeRTOS,某米早起的扫地机器人的源码,使用的是STM32开发,freeRTOS系统,包含完整的工程源码,可以做为你的学习设计参考。
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扫地机器人设计报告.ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
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%将第一个节点入栈%标记某个节点是否访问过了while top ~= 0 %判断堆栈是否为空%搜寻下一个节点前的堆栈长度%取堆栈顶节点%扩展堆栈%新节点入栈%对
扫地机器人的设计方案
基于turtlesim小乌龟实现的ROS 扫地机器人路径覆盖算法,及差速控制。 使用方法: 1、下载源码 cd catkin_ws/src catkin_create_pkg turtlesim_cleaner cd catkin_ws catkin_make 2、运行 roscore //ROS Master ...
RK3308扫地机器人方案BOM清单
CN110720862A一种基于扫地机器人投饵消灭蟑螂的方法及扫地机器人 .pdf
扫地机器人 扫地机器人项目开源代码
不错的参考资料和源码哦!
基于C++语言的路径规划算法研究,对学习机器人路径规划有帮助!
基于STM32的智能扫地机器人设计.pdf
本论文自主研发了一套智能扫地机器人模型机,并研究了智能扫地机器人的定位导航技术,提出了一套基于传感器探测生成栅格地图的智能扫地机器人全覆盖路径规划算法。经过研究现有智能扫地机器人的技术指标和功能特点,...
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寝室扫地机器人技术的研究与设计旨在通过科技改变学生的日常生活。本文介绍了该寝室扫地机器人的驱动系统、感知系统、清扫 系统、控制系统和校正系统。硬件上以STM32F103ZET6为微控制器,通过超声波模块、红外传感器...
如题。程序驱动包含I2C、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID、freertos操作系统等 代码注释清晰、代码规范 stm32f103ev工程 硬件驱动包括陀螺仪姿态bmi160、电源管理bq24773...
Midea美的_M6扫地机器人_使用说明书用户手册参数图解图示pdf电子版下载.pdf
基于单片机的扫地机器人的设计与实现.pdf
Roborock石头品牌说明书
公司在 2016 年剥离特种机器人业务,目前收入只包括扫地机器人业务。消费机器人业务过去 10 年发展稳健,除在 2009 年受到金融危机冲击之外,均保持两位数增长态势。 公司是一家研发驱动的企业,已推出数十种各种...
Haier海尔智能扫地机器人TAB-T750B用户使用手册说明书图解图示pdf电子版下载
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