镜头畸变现象及其校正方法
标签: 相机校正
畸变纠正后,以圆为例,测试效果。 http://www.ixueshu.com/document/ffb29c8956cd54b3.html http://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580808 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52950141 ...
标签: 相机校正
畸变纠正后,以圆为例,测试效果。 http://www.ixueshu.com/document/ffb29c8956cd54b3.html http://blog.csdn.net/waeceo/article/details/50580808 http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52950141 ...
1.摄像机成像原理简述 2.成像畸变 2.1. 畸变数学模型 2.2. 公式推导 3.畸变校正 3.1. 理论推导 3.2. 代码实现 1.摄像机成像原理简述 成像的过程实质上是几个坐标系的转换。首先空间中的一点由世界坐标系转换...
利用透视变换原理建立双目立体摄像机数学模型,全面考虑了镜头的径向畸变和切向畸变,提出一种线性求解摄像机参数的标定方法,改变了以往的摄像机标定依赖于非线性优化的缺点,避免了非线性优化的不稳定性。...
通过MATLAB和OpenCV对摄像机进行标定,附程序!
为了达到既求解简单又能校正畸变的目的,在采用共面点线性求解的基础上充分考虑透镜畸变的影响,在根据摄像机的信息确定参数初值后,通过最小二乘优化算法修正变换矩阵及畸变系数,得到了最佳参数值,并采用不同位置分布...
为了减少噪声对摄像机镜头畸变的校正结果带来的影响,提出了一种校正摄像机镜头畸变的非量测方法。先找出由直线畸变而成的曲线,再用直线段连接每条曲线的两个端点形成一些闭合曲线,把它们的面积平方和定义为畸变测度,...
在摄影测量和机器视觉领域,为了提高...此方法既不需要成本较高的标定板,也不需要摄像机的外参数,仅需利用照片上若干直线,即可求得摄像机的畸变参数,进而对图像进行畸变校正,校正效果显著,具有一定的实用价值。
设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法. 该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变, 根据直线透 视投影保留同素性, 通过拉凡格氏法(LM) 优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标, 然后校正成像点, 使其满足...
为此,利用不同视角采集图像上同名像点共面的基本原理,推导包含非线性畸变模型的共面条件方程,并采用最小二乘解的广义逆法求解非线性畸变参数,确保摄像机的自校正精度;因无需加工和维护成本很高的精密标定板,也...
针对计算机视觉中的镜头畸变问题, 设计一种鲁棒的校正方法. 该方法基于空间直线的成像特性来定义畸变测度, 通过非线性优化完成畸变校正. 采用微粒群全局优化算法, 将传统优化方法、标准微粒群算法和基于不同策略的...
由于制造与装配误差难以完全消除,因此数码摄像机的光学系统存在不同程度的非线性畸变,严重影响利用其影像进行实时拼接的精度。通过比对分析一种经典的数码相机畸变模型与Brown模型的适应性,提出将简化的Brown模型...
摄像机镜头非线性畸变校正方法综述,可以帮助了解现有的各种畸变矫正方法,来自谋篇杂质
首先提出一种基于成像几何的畸变校正方法,采用带有一阶径向畸变的摄像机模型,对镜头径向畸变进行校正,再根据校正后的图像计算摄像机投影矩阵。实验表明,基于成像几何的畸变校正算法具有较高的畸变校正精度,640...
提出了一种畸变中心未知的非量测摄像机畸变标定新方法,该方法无须求解摄像机内外线性参数即可标定摄像机二阶多项式径向畸变校正模型。该方法分两步实现:将直线畸变成像的曲线的两个端点用直线段连接以形成闭合曲线...
针对摄像机镜头畸变的非线性问题,提出一种基于改进的混沌变异自适应双粒子群优化(IACPSO)算法的畸变校正方法。IACPSO算法用两个独立的粒子群进行协同优化:种群一采用固定的惯性权重,同时利用立方映射混沌因子对...
通过建立与直线段成像相关的代价函数,提出了畸变参数寻优与线性内参数标定相迭代的畸变校正方法,可获得与摄像机无畸变情况下相当的自标定精度。在确定矩形任意两个顶点坐标的情况下,即可求解摄像机所有外参数。...
计算机视觉测量中CCD摄像机参数的校正.pdf
针对摄像机镜头畸变的非线性问题,提出一种基于改进的混沌变异自适应双粒子群优化(IACPSO)算法的畸变校正方法。IACPSO算法用两个独立的粒子群进行协同优化:种群一采用固定的惯性权重,同时利用立方映射混沌因子对...
带有滚动快门的摄像机的图像失真校正.zip
采用opencv库利用张正友的摄像机标定方法对图像进行畸变校正,内容涉及边缘提取、内参获取,畸变系数获取以及畸变校正,最后还加入了一个图像中的梯形变化修正的功能,形成了一个小型的摄像机校正软件,内附图片,...
未校正摄像机的非完整机器人的自适应镇定
带有滚动快门的摄像机的图像失真校正(1).zip
80带有滚动快门的摄像机的图像失真校正_new.pdf
52带有滚动快门的摄像机的图像失真校正_new.pdf
分析滤光镜对物体成像特性的影响,确定其所引起的镜头畸变类型,并针对该类型采用除式模型(DM)来校正镜头畸变.利用除式模型特殊的结构形式将标定过程转化为线性求解过程,避免了传统标定方法采用多项式校正模型...
神经网络和自适应遗传退火算法校正的非线性摄像机模型
摄像机伽玛校正源码,摄像机伽玛校正源码,很实用,很有效 已成功用于某产品中。
标签: VS2013
在VS2013环境下OpenCV实现摄像机棋盘格标定和校正,完成后对示例图像进行校正并保存。PS:棋盘格标定程序对棋盘格图像有一定要求,压缩包里的都是能成功检测到角点,CSDN有人专门写棋盘格图像的文章,大家可以找找看...