2.领域:智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真,更多内容可点击博主头像 3.内容:标题所示,对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群:本科,硕士...
标签: 无人机
本教程的适用对象:零基础研究无人机集群的学生或爱好者硬件:F4502.4g电台(每架无人机的成本约在一千到两千)软件:PX4 1.13QGC 4.2。
领导-跟随和人工势能法无人机协同编队控制 完整的代码,方可运行;可提供运行操作视频!适合小白!
在在编队时,电脑需要同时连接多架飞机,电脑/路由器发出热点,wifi模块需要配置成STA模式。首先设置电脑的wifi热点 执行 点击弹出的页面的左下角的+号 然后选择Wi-Fi,然后点击“创建” 设置如
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无人机、机器人编队或者是集群控制,说到底,虽然都是多智能体的控制,唯一有区别的在于空间或者平面,但随之带来的问题却衍生出不同的方向。在此稍微叙述下关于无人机的群体编队方面的。最早的研究是在60年代末,...
Matlab源码 无人机编队任务分配
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Hungarian算法实现无人机编队切换,主要为matlab代码,F队形到Z队形的切换,可以动态实时查看切换过程。
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具有输入时延的分布式多无人机编队协同算法
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基于一阶一致性的无领导多无人机协同编队控制是一种方法,通过使无人机之间的状态保持一致来实现编队控制,而无需明确的领导者。下面是一个基本的步骤框架:系统建模:建立每个无人机的动力学模型,并考虑位置和速度...
对抗环境下的多无人机编队方法和队形变换研究 肖雁冰 张迎周(导)南京邮电大学 标签(空格分隔): 论文阅读 摘要 在无人机功能有限的今天,面对日趋复杂的作战任务、无法预测的作战环境,单一无人机所拥有的...
近几年来,无人机集群研究过程中,多机无人机避障控制,成为了当下热门...很多研究人员将无人机群的编队任务和避障任务考虑为竞争关系,认为避障时应首先解除编队,飞过危险区域后再恢复编队继续飞行,但在一些环境条件
硬件准备:四轴无人机Zigbee数传一台电脑或安卓手机软件准备:APM4.3.6(飞控)QGC 4.2.4 (地面站)Blender 3.5 (舞步设计)无人机编队表演的流程如下:舞步(灯光)设计->导出路径文件->地面站导入路径文件->通过...
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无人机编队是当今无人机技术领域的一个热门研究方向。随着无人机技术的不断发展,无人机编队技术也得到了越来越多的关注和研究。无人机编队技术可以将多架无人机组成一个编队,通过集群控制的方式实现编队内部的协调...