二阶一致性是指多个系统或智能体在互相交流和协作的过程中，不仅能够达到一致的目标状态，还能够保持彼此的速度和加速度达到一致。简而言之，它要求系统在目标一致性上，以及速度和加速度一致性上都达到协调。...
二阶一致性是指多个系统或智能体在互相交流和协作的过程中，不仅能够达到一致的目标状态，还能够保持彼此的速度和加速度达到一致。简而言之，它要求系统在目标一致性上，以及速度和加速度一致性上都达到协调。...
第7章-基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略7.1 多无人机巡航编队控制系统设计思路7.2 基于多模型预测控制的无人机编队控制方法7.2.1 参考坐标系的选择7.2.2 无人机巡航编队飞行控制运动学模型7.2.3 无人机...
此处为一例程，使用两台电脑，每台电脑跑两架无人机。 无人机数量可格局需求自行调整 1、创建 SITL 环境 参考 https://blog.csdn.net/jzhd2015/article/details/108663961 2、配置多个无人机 单个电脑配置两个无人机...
匈牙利算法无人机编队队形实时切换 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
随着无人机技术的不断发展和应用，无人机编队协同作业成为了无人机领域的一个热门研究方向。无人机编队协同作业可以提高作业效率、降低成本，并且可以应用于军事侦察、灾难救援、农业植保等多个领域。因此，如何实现...
针对多无人机编队和躲避障碍物的问题,在传统人工势能的基础上结合距离约束和视线角约束,提出了领航法和人工势能相结合的编队方法.并通过将目标和障碍物信息融入势能函数设计的方法实现追踪目标和躲避障碍物.选择一...
输出调节多无人机一致性编队控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
`多无人机集群编队国内外研究现状和发展方向 - 搜狐网 https://m.sohu.com/a/403671784_99986805?trans=010004_pcwzy –编队控制技术最早是针对空间飞行器（主要是卫星）而提出，用于降低卫星的研制与发射成本，提高...
Crazyswarm多无人机集群编队实验平台是基于ROS开发的可快速实验多种无人机单机飞行任务和无人机集群控制算法开发验证的实验平台
基于一致性的无领导多无人机协同编队控制旨在使多个无人机在没有明确领导无人机的情况下实现协同行动。下面一般线性无多无人机协同编队控制的基本思路和步骤：定义编队行为：确定期望的编队形状、间距和运动规律。这...
基于一阶一致性（First-Order Consensus）的有领导多无人机协同编队控制旨在实现在存在领导无人机的情况下多个无人机之间的协同行动。领导无人机负责引导和控制其他从属无人机，使整个编队保持一致的行为。以下是...
基于一致性的一般线性有领导多无人机协同编队控制可以通过以下步骤实现：系统建模：对于每架无人机，建立其动力学模型和运动方程。这包括考虑位置、速度、加速度等参数的状态空间方程。确定编队结构：确定无人机之间...
无人机编队协同路径规划是无人机领域的研究热点之一，它涉及到多个无人机之间的协同行动和路径规划。在这篇文章中，我们将介绍一种基于人工势场的无人机编队协同路径规划方法，并提供相应的MATLAB源代码。如果您有...
无人机个体模型需要考虑惯性，内部噪声、传感器更新延迟、数据处理时延、通讯局域性以及一般环境噪声，其速度控制分量大致可分为四项：趋于期望速度的控制分量，避撞控制分量，对齐控制分量以及边界限制控制分量，当...
标签： 无人机
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第8章-危险状态下的无人机编队运动控制策略8.1 危险状态下的航迹规划问题8.2 基于层次分解策略的无人机编队避障8.2.1 编队避障行为控制层设计8.2.2 编队避障任务管理层设计8.2.3 编队避障航路控制器设计8.3 特殊情况...
以下是基本的实现步骤：确定系统模型：建立无人机编队控制的系统模型，包括每个无人机的动力学方程、位置和速度等变量。指定领导者无人机：从多个无人机中选择一个作为领导者，其路径和速度将被其他从属无人机跟随。...
领导-跟随和人工势能法无人机协同编队控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
在狭窄空间环境中，多旋翼无人机编队控制面临着极大的挑战。本文提出了一种新的自重构 V 型编队算法，该算法能够使无人机在狭窄空间内保持稳定的 V 型编队，并能够自动调整编队形状以适应不同的空间限制。引言多旋翼...
无人机编队技术作为无人机领域的重要研究方向之一，对于提高无人机的协同作战能力和应用价值具有重要意义。在无人机编队技术中，队形的实时切换是一个关键问题，而基于匈牙利算法实现无人机编队队形的实时切换成为了...
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标签： 无人机
本文以实现多机精确可靠编队飞行为研究重点，结合实际无人机编队 飞行任务需求，设计无人机精确编队协同避障与跟踪控制策略，综合解决编队个 体之间以及与周围环境障碍物的防撞安全性，在此基础上构建数值仿真系统，...
想要实现一个控制台，控制多辆遥控汽车，完成固定队形的变化与归位，如何实现呐？