在多无人机编队控制中，由于通讯资源有限、控制器不断更新造成执行器损耗等问题，因此引入事件触发机制是十分必要的。这种机制可以有效地减少通讯开销，提高系统的响应速度和稳定性，从而提高多无人机编队控制的效率...
”无人机编队“ 的搜索结果
多无人机编队集群飞行
标签： 无人机
matlab2016b可直接运行。
二阶一致性是指多个系统或智能体在互相交流和协作的过程中，不仅能够达到一致的目标状态，还能够保持彼此的速度和加速度达到一致。简而言之，它要求系统在目标一致性上，以及速度和加速度一致性上都达到协调。...
具体实现方式包括但不限于：使用传感器获取无人机位置和姿态信息，通过通信协议将信息传递给其他无人机，根据算法计算出每个无人机的飞行轨迹和速度，控制无人机的姿态和速度，以实现编队飞行。
无人机编队安全研究有助于改善无人机编队系统的安全性，从而为无人机领域的发展提供更安全的环境。这种研究有助于改善航空安全，提高无人机的可靠性，降低风险，提高系统的效率和精确度，并且帮助我们更好地理解和...
基于Q-Learning的智能无人机编队协作 1. 背景介绍 近年来，无人机技术的快速发展为多无人机协作系统的应用提供了广阔的前景。无人机编队协作技术能够有效提高无人机执行任务的效率和协同性，在军事、民用等领域都...
匈牙利算法无人机编队队形实时切换 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
二阶一致性算法无领导多无人机协同编队控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
MOCAP动捕无人机集群编队
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1 模型介绍 模型参考这里。 2 部分代码 clear; matlabrc; clc; close all; addpath(genpath('controllers')) addpath(genpath('dynamics')) addpath(genpath('tools')) % Initial Control gains: ...k...
以下是基本的实现步骤：确定系统模型：建立无人机编队控制的系统模型，包括每个无人机的动力学方程、位置和速度等变量。指定领导者无人机：从多个无人机中选择一个作为领导者，其路径和速度将被其他从属无人机跟随。...
领导-跟随和人工势能法无人机协同编队控制 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
大型节目用 重大节日用 展示用 作为宣传还是可以的 同时可以应用到消防和巡检
介绍了基于现代小卫星技术的天基无源定位系统几个主要技术层次―单星定位、双星定位、编队飞行、卫星星座;论述了各个技术层次的基本概念、特点和关键技术。详细分析了适合我国国情的双星无源定位方案,该方案依靠2颗...
无人机 编队 人工势场法 APF apf 路径规划。有需要 Q 2660964643。
近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门...很多研究人员将无人机群的编队任务和避障任务考虑为竞争关系，认为避障时应首先解除编队，飞过危险区域后再恢复编队继续飞行，但在一些环境条件
一种编队的实现方式
也许是守望于浪漫主义的理想，也许是憧憬于无人机集群技术的未来潜力，阿木实验室的无人机编队技术开始实测啦！ 一、编队控制理论 对无人机协同控制的研究一般分为两个方向：编队构型的形成与构型维持。...
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。...适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可私信。????个人主页：Matlab科研工作室????个人信条：格物致知。...智能优化算法 神经网络预测 雷达通信 无线传感器 电力系统信号处理 ....
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