”无人机集群“ 的搜索结果

     路由算法的优化对于多跳无人机通信网络是至关重要的，因为它直接影响到数据传输的效率和网络的稳定性。当多台无人机采用多跳传输方式时，具体的实现方式涉及网络设计、路由选择、以及数据传输策略。3. 多跳传输中路...

     智能无人集群是指:由一定数量的同类或者异构无人系统/装备、控制系统及人机界面组成，利用信息交互与反馈、激励与响应，实现相互间行为协同，适应动态环境，共同完成特定任务的智能联合系统。...

     本系统可采用socket通讯和ROS通讯两种通讯方式，分别实现混合式集群控制和分布式集群控制。实现编队变换、直线编队飞行、三角编队飞行、机间避障四大功能。飞行平台的硬件包括一个笔记本（主控机）和若干架无人机，...

     随着人工智能的发展，机器人行业也进入了高速发展的阶段，在今年春晚，也出现了无人机的身影，在高速发展的同时，也让人们逐渐体会到单机器人能做的事情是有限的，多机器人、编队、集群以及协作等字眼出现的频率也...

     无人机集群自组织搜索，是指将多架成本低廉、小型轻便、功能相对简单和具有一定自主能力的低成本无人机以集群的方式大量部署，基于一定的间隔分布，形成一定的覆盖范围，按照上一层次的指挥要求，在操控人员监控下，...

     上期我们讲解了四种集群分布式控制算法之后，那么，接下来向大家介绍一下分布式控制中的常用算法吧。但是为了帮助大家更好的理解raft算法，先从一个简单的例子入手吧！ 假如某班（组成人员：follower）要进行班长的...

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