”未知环境“ 的搜索结果
为提高未知环境下机器人区域覆盖率,提出一种Q-学习覆盖算法(QLCA)。对环境建立栅格模型,在栅格地图中随机部署机器人和障碍位置。机器人根据QLCA自主学习得到的Qtable指导其后续的动作选择和路径规划,减少了机器人...
与传统的路径规划相比，自主环境探索并不是简单的使机器人到达某一特定的目标点，而是使机器人不断到达一系列目标点以便能够获取整个环境的信息。 需解决的问题：①如何根据传感器的信息产生一系列的目标点；②如何...
通过对环境的分析，相应的信息处理，提取出引导机器人完全探索一系列未知环境的目标点。 探索导向点的提取： 获取激光数据——>提取运动目标点——>探索决策树——>有限的时间内构建出完整或近似完整的环境地图。 ...
这个项目其实是我的一项课后作业，经过一段时间的努力完成之后，颇有一番收获，所以在此分享，如有不对之处还请各位批评指正！ 考虑一个简单的移动机器人，它能够在平面上沿着可以行走的路径移动，并能够记录自身的...
本文在未知环境下的多目标搜索过程中，采用了强化学习框架来指导和促进异构多机器人系统（HMRS）的行为演化。 为了保证HMRS行为进化的可行性和有效性，提出了两个阶段，分别称为感知/识别和基于强化学习的行为进化。...
针对未知环境下的移动机器人实时避障问题,设计了一种基于模板更新和模板匹配的避障算法。利用视觉传感 器获取的场景信息与存储于机器人内部的模板图像进行匹配,确定机器人的可行区域和障碍区域。根据虚拟引力方法计 ...
未知环境中移动机器人的环境探索与地图构建
人工智能-机器学习-未知环境下机器人导航研究.pdf
未知环境下机器人避障及动态目标追踪.pdf
针对在未知环境下实现移动机器人实时的路径规划问题，提出了一种将快速扩展随机树（RRT）算法与视野域自适应的滚动窗口相结合的路径规划算法。该方法实时获取滚动窗口内的局部环境信息，根据环境的变化，滚动窗口...
未知环境中移动机器人如何快速到达目标， 如何尽量获取环境信息以绘制地图，是常见问题，也是难点问题。 针对此二问题，论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果，指出了它们的特点与不足。最后对路径...
未知环境中基于蝙蝠算法的多机器人目标搜索方法
移动机器人导航控制研究的重要进展―-评专著《未知环境中移动机器人导航控制理论与方法》 (2009年)
针对未知环境下机器人路径规划问题,提出一种基于椭圆约束的路径规划方法。借助椭圆约束规划路径,将路径规划问题转化为椭圆参数优化问题。通过建立椭圆约束优化模型,引入障碍物和目标位置的约束,考虑机器人运动步长及...
未知环境中自主机器人环境探索与地图构建
未知环境中多机器人通信技术研究报告.doc
未知环境中多机器人通信技术研究报告.docx
通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈...
未知环境中移动机器人导航控制理论和方法是机器人学和智能控制的一个重要研究领域。综 述了该领域研究的主要内容及其发展动态, 分析了与导航控制有关的机器学习方法的研究现状, 指出了 存在的不足和有待...
并且基于此模型设计了一种可应用于未知环境中的多机器人自主协作方法，多个异质机器人自主协作完成在未知环境中的多个任务。算法中根据抗体和抗原、抗体和抗体之间的相互作用，系统自主选择合适的抗体消灭抗原。同时...
研究了未知环境下救援机器人的路径规划问题,提出了一种新的基于传感器的路径规划方法。该方法所规划出来的路径是全局指导下的局部最优路径,传感器的探测距离越远,规划的结果越接近全局最优解。仿真分析证明了该方法...
建立了探测系统的结构模型，阐述了系统的工作原理，并分别对平面、圆弧曲面、斜面以及竖直面等未知环境基本组成面的探测进行了实验研究。实验结果表明，超声波测距仪不适合曲率半径小的圆弧曲面探测。对于其他三类...
针对非结构化环境下的多关节机器人实时避障问题，应用基于模糊逻辑方法，提出了一种新的未知环境下基于行为的机器人实时路径规划方法。敏感皮肤被用来探测机器人周围的障碍物。规划方法包括接近目标和绕过障碍两个...
为了提高动态和未知环境中路径规划的能力，提出了一种改进粒子群优化和评估路径优劣程度的适应度函数。先把起始点作为智能体的当前点，如果当前点到目标点的直线路径会发生碰撞，再由改进粒子群优化根据适应度函数...
针对机器人在形状未知的接触环境表面上进行柔顺力控制的问题，在传统的力/位混合控制模型中采用一种模糊预测...仿真证明，这种方法可以在不同的控制模型中取得较好的力控制效果，对未知环境的变化具有较强的适应能力。
摘要随着移动机器人领域的发展，移动机器人能有效地在复杂危险的环境下执行任务，移动机器人的智能自主性得以提高。对未知环境进行探测建图并实时导航是移动机器人技术的研
提出了一种基于扫描点匹配的未知环境下机器人定位与运动物体侦测方法。该方法利用同一性检验原则完成扫描点类型判断,有效减小由环境运动物体引起的机器人定位误差,提高了动态环境下机器人同时定位与地图构建的准确性...
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