”机器人运动学“ 的搜索结果

     上一篇已经介绍了齐次变换原理，这一篇主要是应用齐次变换来创建机器人运动学模型，我对六轴串联比较感兴趣，所以在描述的过程中会有一点带工业机器人运动学模型的创建过程 DH参数描述 ...

     运动学：主要研究的是运动本身，即表述物体的速度、加速度和空间位置这几个量之间的大小和方向关系（不涉及物体质量以及到作用在物体上的力）。通常将物体抽象为质点或某个几何形状，研究特征点之间的速度、加速度、...

     简而言之，分析机器人机械手臂运动的核心就是———转移矩阵（transformation matrix）。转移矩阵既包含了旋转产生的变化，也包含了移动产生的变化。搞清楚旋转矩阵中所包含的信息便可清晰不同手臂之间空间上的关系...

     从基于运动学模型的几何参数标定、机器人自标定、神经网络的正标定和逆标定三个方面，对机器人运动学标定方法及其研究现状进行了分析总结。详细介绍了每种标定方法的特点、存在的问题以及研究现状。最后对多机器人...

     《机器人学建模、规划与控制》西西里安诺 P36 其中需要注意公式 (2.23)第二个式子符号有误。 欧拉角万向节死锁 例子正在研究中。 四元数 理论部分的解释见豆瓣. 其中的链接用safari或谷歌打开比较快。 电子书谷歌...

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