”机器人运动学“ 的搜索结果

     关于机器人运动学正解网上和机器人相关书籍上都是通过建立连杆坐标系和DH参数推导出来的，推导过程比较繁琐，本人不是从事机器人专业，我在推导机器人运动学正解的时候还不知道有DH参数一说，我的算法原理是运用...

     机器人学中有很多不同的模型，为了准确控制这些模型，要进行精准的辨识。系统辨识是通过测量来辨识模型的。 一般来说有两种模型：参数模型和非参数模型。 参数模型由几个参数来描述，这些参数足以描述模型在整个...

     最近开始接触了opengl，学了机器人的运动学，求正解与反解，3d图片导入，以及DH建模，机器人运动仿真系统。...下面是我学习成果和一些在网上找到的参考资料，对于刚开始接触机器人运动学的小伙伴们是非常有帮助的。

     ：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正...

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