”概率定位“ 的搜索结果

     什么是机器人概率定位，简单来讲就是机器人在某个位置是不确定的，是有概率的，概率最大的位置就是机器人的位置。下面是简单的原理介绍 1，第一步假设机器人在一个走廊，但是机器人并不知道自己在哪里，那么请看下...

     导航实现02_amcl定位 参考视频：【奥特学园...所谓定位就是推算机器人自身在全局地图中的位置，当然，SLAM中也包含定位算法实现，不过SLAM的定位是用于构建全局地图的，是属于导航开始之前的阶段，而当前定位是用于...

     摘要:基于代码覆盖的错误定位技术是一种常用的研究工作表明基于代码覆盖的错误定位技术的有效性受到了偶然正确性现象的影响包含的错误被执行,但没有产生错误结果的情况,

      最近，提出了许多基于距离的定位算法。 几乎所有算法都基于最小二乘法，其中所有测距误差的总和被视为性能指标。 缺点是忽略了测距误差的概率特征。 本文旨在整合测距特性以提高定位精度。 首先，引入概率因子代表...

     概率机器人，打标签的扫描pdf版 ...《概率机器人》包括了基础知识、定位、地图构建、规划与控制四大部分。本书共17章，每章的后都提供了练习题和动手实践的项目。相信本书可以加深读者对概率机器人学的认识。

     针对这类场景中遮挡导致的全球定位系统定位精度下降, 以及运动目标和环境变化导致的有效点云特征减少的问题, 提出一个新的概率定位框架; 该框架使用核密度估计的方法对改进后的多层次随机采样一致性算法和直方图滤波...

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