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     点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：小小酥 | 来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/78334136本文仅做学术分享，如有侵权，请...

     在机器人定位导航中，目前主要涉及到激光SLAM与视觉SLAM，激光SLAM在理论、技术和产品落地上都较为成熟，因而成为现下最为主流的定位导航方式，在家用扫地机器人及商用送餐机器人等服务机器人中普遍采用了...

     这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、...

     基于环境自然导航的激光导航叉车AGV中，机器人在运动过程中通过编码器结合IMU计算得到里程计信息，运用机器人的运动模型得到机器人的位姿初估计，然后通过机器人装载的激光传感器获取的激光数据结合观测模型（激光的...

     目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠...由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分，SLAM主要包括激光SLAM和视觉SLAM两大类。 其中，激光SLAM比视觉SLAM起...

      改进的提议分布不但考虑里程计的信息还考虑最近一次的观察（激光）信息可以使提议分布更加接近目标分布。选择性重采样通过设定阈值，只有在粒子权重发生变化超过阈值时才执行重采样从而大大减少了重采

     激光 SLAM： 早在 2005 年的时候，激光 SLAM 就已经被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光 SLAM，是目前最稳定、最主流的定位导航方法。 激光 SLAM 地图构建 VSLAM（基于视觉的定位与建图）： 随着计算机视觉的...

     激光slam学习日记——激光的前端配准算法 一、ICP匹配方法’ 简单回顾一下：ICP算法实际就是两个位置观测到了同一块点云，然后把其中一个位置观测到的点云用我们估计的R 、t 投影到第二个位置观测的地方，因为R 、t ...

     激光SLAM采用2D或3D激光雷达（也叫单线或多线激光雷达），2D激光雷达一般用于室内机器人上（如扫地机器人），而3D激光雷达一般使用于无人驾驶领域。激光雷达的出现和普及使得测量更快更准，信息更丰富。激光雷达测距...

     激光SLAM与视觉SLAM的特点 目前，SLAM技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。由于传感器不同，SLAM的实现方式也有所不同，按传感器来分...

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