研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和... 通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器, 消除系统抖振, 给出切换函数准滑模带, 并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性. 最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性.</p>
研究离散准滑动模态的鲁棒性恢复和... 通过引入幂次函数设计鲁棒离散准滑模控制器, 消除系统抖振, 给出切换函数准滑模带, 并证明了闭环系统离散准滑动模态的稳定可达性. 最后通过仿真验证了所提出控制方案的有效性.</p>
1.定义相机对象,可以实现图像缩放平移,有些smartwindow 不稳定,可以换成Hwindcontrol控件显示 public Form1() { InitializeComponent(); hwindow = hSmartWindowControl1.HalconWindow;//初始化窗口变量s w...
·二分图匹配给定一个二分图G, M为二分图G边集的一个子集, 如果M满足当中的任意一条边都不依附于同一个顶点, 那么层M是G的一个匹配。 · · ·二分图的最大匹配二分图G的众多匹配子图M1, M2, …………Mn中, ...
使用nginx 很久了,它的性能高,稳定性表现也很好,得到了很多人的认可。特别是它的配置,有点像写程序一样,每行命令结尾一个";"号,语句块用"{}"括起来。 配制好,直接nginx -t 检查配制情况,配制成功,直接运行...
提出了由粗到细的层次景象匹配区选取准则,定义了稳定强度和广义最高峰尖锐度,从匹配区选取的策略上分析了匹配区的选取问题。首先选出信息量足够多的匹配区,再从中筛选出信息量足够强的匹配区,最后利用唯一性的...
实验结果表明,在误差允许范围内,该系统自动将反射系数稳定在0点的周围,实现了RFID读写器功率的最佳传输。 射频设别( Radio Frequency Identification,RFID)技术是从20世纪90年代兴起并逐步走向成熟的一项...
第一类:运动控制类设备,如激光焊接和雕刻,丝印机,贴片机,数控机床等自动化设备,视觉就是模板匹配,先做好Mark点,然后在生产中快速进行形状或者灰度模板匹配,定位产品的位置,最后进行焊接或者贴合的工艺动作...
在宽基线图像匹配中,图像存在3维视角、尺度、...然后,根据近邻欧氏距离比值准则提取两图像中匹配的最稳定极值特征区域对;最后,利用顺序抽样一致性算法剔除误匹配特征区域对,估计两图像的外极几何关系,得到匹配结果。仿
由于人工粘贴标志点的随机性与噪声等因素的影响,标志点自动匹配时极易产生误匹配标志点,影响了多次测量时点云数据自动拼合的稳定性。针对此问题,在实现标志点自动匹配的基础上引入随机抽样一致(RANSAC)算法去除误...
分析基于灰度匹配方法存在着亮度和裁剪误差,提出基于不变矩景象匹配算法,并对矩不变量作如下改进:用原点矩代替中心矩,克服平移不变性给...实验表明,基于不变矩下视影像匹配算法具有较好稳定性,匹配准确率较高。
提出了一种红外弱小目标...为提高此方法的稳定性,提出一种有效的自适应模板修正方案,并结合遗传算法提高匹配的速度。给出了算法实现的全过程,用实地拍摄的红外空中弱小目标图像进行了实验验证,得到了令人满意的结果。
其基本方法是先提取基准图和实时图的稳定极值区域,并计算出区域的平均灰度、方差、仿射不变矩以及纹理信息熵,构造相似性度量函数,然后计算匹配区域对的Hausdorff 距离决定是否是对应区域。大量的模拟实验表明,该算法...
为了提高大规模场景三维重建中的精度,在保证算法效率的前提下,提取两种局部稳定不变特征,并采用多特征融合方法进行匹配。针对基于航拍影像和城市街景图像联合建模存在的问题,提出了一种两种局部稳定特征匹配的...
为了提高图像匹配算法的实时性和复杂场景跟踪的稳定性,改进一种基于图像纹理的模板匹配算法。在模板与目标图像中分别提取水平、垂直方向上的二值化纹理特征矩阵,然后根据字节同或逻辑运算分别计算两个方向上的最佳...
本文主要介绍功率放大器设计中输出匹配电路的性能的问题,感兴趣的朋友可以看看。
鉴于中文字段匹配在信息检索领域的重要性以及日益复杂的检索...在CWT100G 数据集部分网页上的实验表明,该方法性能比较稳定,检索效果比较好,尤其在较长缩写字段的匹配方面效果更优于传统的基于字符串匹配的分词模型。
传统的匹配算法假定学生偏好序是严格的, 但在现实中匹配的学生一方很可能会具有弱偏好序, 这时任意一种算法的双边匹配都不能满足稳定、抗操作和帕累托最优. 在中国, 高等...
而模板匹配算法以目标特征数据为模板,在搜索区域里寻找匹配点,即以目标形态特征为判据实现目标检索和跟踪。即便在复杂背景状态下,跟踪灵敏度和稳定度都极高,非常适用于复杂背景下的目标跟踪。模板匹配算法由于...
为了稳定而精确地跟踪扩展目标,提取相邻两帧图像中扩展目标的所有直线边缘征,计算两帧中所有直线的相对斜率、相对倾角和相对截距进行匹配来确定跟踪位置。通过计算相邻帧之间交点描述子的欧氏距离找到最佳匹配,计算...
1、12000字论文,查重25%以下; 2、matlab仿真模型及仿真结果; 3、模型介绍及仿真结果分析; 4、仿真视频教程,便于答辩使用。 ...④算法经过调试能运行稳定,在图像数据集上取得较好的匹配效果。
文章目录一、理论介绍二、代码 ...用T表示模板图像,I表示待匹配图像,切模板图像的宽为w高为h,用R表示匹配结果,匹配过程(图示如上): 通过 滑动, 我们的意思是图像块一次移动一个像素 (从左往右,从上往下)....
首先,安装selenium,这里我的版本是3.0pip install selenium==3.0.1然后上官网下载安装chrome链接为:https://www.google.cn/chrome/,拉到最下面选择其他版本。然后安装就可以了。但是这个chrome的chromedirver是...
针对现有异源图像处理方法的不足,提出一种适合于描述异源图像纹理分布特征的改进的LBP特征的匹配...实验结果表明:通过LBP算子提取的纹理特征能够很好地应用于异源图像匹配,且匹配效果稳定优异,具有很好的工程应用价值。
基于HALCON的 模板匹配 方法总结 转 .
介绍了通过测试及ADS软件去嵌入得到RF-...测试结果表明,该匹配电路实现了预期功能,在工作频带内得到了较为稳定的输入/输出阻抗,同时1 dB压缩点增益达到16.5 dB,功率达到48.9 dBm,器件每毫米栅宽功率密度达到1.7 W/mm。