”规划“ 的搜索结果

     每年各个部门都要进行规划，规划能让目标更聚焦，让我们清晰地知道今后我们要做什么、如何去做。并非每个人都会参与规划中去，但需要掌握规划的方法，否则让你来做规划时，你会发现很痛苦，找不到什么头...

     讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　1.2　实例与应用 　1.3　规划的基本组成 　1.4　算法、规划器与规划 　...

路径规划算法

标签：   算法  图论

     文章目录前言一、传统路径规划算法1.Dijkstra算法2.A*算法3.D*算法4.人工势场法二、基于采样路径规划算法1.PRM算法2.RRT算法三、智能仿生算法1.神经网络算法2.蚁群算法3.遗传算法 前言 随着机器人技术、智能控制...

     前天写了一篇博文《说出我的故事，献给正在迷茫的你》（https://blog.csdn.net/weixin_44135121/article/details/92841610），不少读者留言不知该如何做职业规划，于是继续拖着忙碌了一周疲倦的身体，坐在电脑前，吹...

     一、整数规划、 1、整数规划概念、 2、整数规划分类、 二、整数规划示例、 三、整数规划解决的核心问题、 四、整数规划问题解的特征、 五、整数规划问题 与 松弛问题 示例、 六、分支定界法、 1、整数规划概念、 2、...

     线性规划对偶问题线性规划及单纯形法〇． 前言一． 对偶问题的提出二． 对称形式下对偶问题的一般形式三． 非对称形式的原-对偶问题关系四． 对偶问题的基本性质五． 对偶问题的单纯形法描述六． 影子价格七． 利用...

     以下为最常见的使用动态规划的例子： 一、动态规划的三大步骤 动态规划，无非就是利用历史记录，来避免我们的重复计算。而这些历史记录，我们得需要一些变量来保存，一般是用一维数组或者二维数组来保存。下面我们...

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