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     文章目录前言一、传统路径规划算法二、图形学方法三、智能仿生算法四、其他算法总结 前言 移动机器人的自动探索需要对机器人进行路径规划，移动机器人的路径规划问题始于20世纪60年代。路径规划作为机器人导航最...

     看到这一章的时候，你差不多已经能设计一款小产品了，从产品构思，原理设计，到画板程序，一个人差不多都能搞定了，此时会感觉自己很牛，可以无所不能了。但是这其实是一种错觉，什么时候开始注重自己的基础了，...

     1、线性规划 2、非线性规划 1、有约束条件 2、无约束条件 3、二次规划问题 4、笔者总结 引入： 线性与非线性，常用于区别函数y = f （x）对自变量x的依赖关系。线性函数即一次函数，其图像为一条直线。其它...

     转发自知乎 搬砖的旺财 1 自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先...并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人协同运动规划两类规划体系。 1.1...

     而路径规划的前提是感知，如何设计感知方法，更好的模拟无人机雷达扫描策略是重点，所以我们的重心应该放在扫描策略的制定上，而之后的路径规划我们可以套用A。③实现激光雷达的扫描，在上述程序基础上，模拟激光...

     动态规划（Dynamic Programming，DP）是运筹学的一个分支，是求解决策过程最优化的过程。20世纪50年代初，美国数学家贝尔曼（R.Bellman）等人在研究多阶段决策过程的优化问题时，提出了著名的最优化原理，从而创立了...

     线性规划 1 线性规划问题 以及可行域与基本可行解 （1）一般形式 ： minZminZminZ =C1C_1C1​X1X_1X1​+ C2C_2C2​X2X_2X2​+C3C_3C3​X3X_3X3​+…+CnC_nCn​XnX_nXn​ a11a_{11}a11​x1x_1x1​+a12a_{12}a12​x2x_...

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