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内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
视觉SLAM十四讲-高翔 完整版
1、
Nice-SLAM：实时视觉SLAM框架的优雅实现 项目地址:https://gitcode.com/cvg/nice-slam Nice-SLAM（Nice Simultaneous Localization and Mapping）是一个开源的、高效的实时视觉SLAM（Simultaneous Localization And ...
机器人开发--SLAM详细介绍
目前的主流三维重建算法包括：基于网络的纯视觉三维重建、基于SLAM算法的三维重建基于激光视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的三维重建在多个方面具有许多优势，这些优势使其在许多领域如机器人...
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第1讲前言本书讲什么 .如何使用本书 .组织方式.代码 .面向的读者 .风格约定.致谢和声明 .第 2 讲 初识 SLAM引子：小萝卜的例子 . . . . .
探索GradSLAM：一个创新的深度学习视觉 slam 库 项目地址:https://gitcode.com/gradslam/gradslam 项目简介 GradSLAM 是一个基于PyTorch的现代SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）库，致力于将深度学习的...
本综述涵盖了深度学习技术应用到SLAM领域的最新研究成果，重点介绍和总结了深度学习在前端跟踪、后端优化、语义建图和不确定性估计中的研究成果,展望了深度学习下视觉SLAM的发展趋势，为后继者了解与应用深度学习...
视觉SLAM十四讲配套代码
视觉slam十四讲
视觉SLAM自己收藏的数据以及源码文件，分享给大家，仅供学习参考
探索ORBSLAM by dianyunPCL：三维视觉SLAM的高效实现 项目地址:https://gitcode.com/dianyunPCL/ORB-SLAM-bydianyunpcl 在这个数字化时代，三维空间感知和定位已经成为机器人和自动驾驶等领域的关键技术。ORBSLAM是...
视觉vSLAM相关技术（概念版）
视觉SLAM入门十四讲写在前面的话什么是视觉SLAM视觉SLAM中所使用的摄像头传感器单目摄像头双目摄像头深度摄像头 写在前面的话 考研期间迷上了SLAM，买来了高翔、张涛等著的《视觉SLAM十四讲——从理论到实践》，感悟...
精品课程PPT分享，视觉SLAM十四讲配套PPT， 全网唯一资源
slambook2-ch13-VO（详细注释版）视觉SLAM十四讲ch13中VO的详细注释版本，基本覆盖所有理解难点，尤其对入门学者十分友好！！slambook2——VO（详细注释）相较于第一版十四讲，第二版中内容更加丰富，对一些知识点...
视觉SLAM14讲课件
SLAM _ 视觉SLAM中的前端：视觉里程计与回环检测 另外，还包含以下资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3....
Tsai分享：资源分享（1）——视觉SLAM十四讲及视频-附件资源
slam十四讲源代码——SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知...
之前关于vslam，也就是视觉slam，有一本书很火，叫《视觉slam十四讲》。它里面就谈到了很多第三方库的安装，这些库其实都是可以在树莓派4b上面运行的。这样有了4b这样的开发板，大家就不需要反复打开和关闭虚拟机来...
讲述视觉SLAM14讲
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